吐血推荐的机器人教材手把手教你装配实验编程和实施机器人项目直至设计出自己的独特的机器人。.doc

目 录 序言 进入机器人世界 1 第一章 机器人的结构 2 1. 拆卸“能力风暴” 2 2. 装配“能力风暴” 4 第二章 机器人的传感器 5 1. 光敏传感器 5 2. 碰撞传感器 6 3. 声音传感器 8 4. 红外传感器 10 5. 光电编码器 12 第三章 机器人的大脑 15 6． 通信 24 7． 硬件扩展总线ASBUS 24 第四章 机器人的执行器 25 1． 电机 25 2. 喇叭 27 第五章 赋予机器人智慧—给能力风暴编程 29 1. printf 29 2. 数据类型和计算表达式 30 3. 比较逻辑运算和条件语句 32 4. 库函数调用和JC常用程序结构 34 5. 综合实验 36 第六章 进行机器人比赛 38 1. 比赛过程 38 2. 机器人绕标比赛 38 序言 进入机器人世界 二十世纪八十年代，PC时代。九十年代，Internet时代。二十一世纪将是个人机器人（PR）时代 ！ 真的吗？真的。今天让我们来看一下： PC 技术早已成熟；蓬勃发展的Internet正在逐步改变着人们的生活，信息获取更加便利，家居更加智能化；作为人类梦想的机器人呢，已经开始走向家庭，走向个人。个人机器人的核心——智能技术是技术领域的最后一个学术前沿，有着无穷的研究空间。个人机器人产业刚刚开始形成。今后，PC可能被PR取代，Internet也可能成为PR的大脑的一部分。在不久的将来，个人机器人会成为你每天学习、生活、娱乐中离不开的伙伴！ 今天，秉着中华民族的开拓和创新精神，广茂达在全球率先推出面向教育的个人机器人！能力风暴个人机器人，是拥有多项专利的高科技产品。它首先是革命性的能力培养平台，用于培养动手能力、创造力、综合能力和合作能力；然后是通用的实验平台，借助于交互C语言模块化结构和开放式接口，可以作为数十门课程的综合实验平台；最后是出色的研发平台。 能力风暴个人机器人将引导你进入这个激动人心的前沿领域，通过亲手装配、实验、编程和实施机器人项目、参加机器人比赛，直至设计出自己的独特的机器人伙伴，你将获得发自内心的快乐，你将悄悄发现，自己的潜力无穷、自己的信心提高、自己的综合能力提高了，面对新的挑战，你忽然觉得，很从容、很自信。 有问题请首先阅读http：// /AS_U_FAQ.html，其中有常见问题的解答；若您需要进一步的技术支持，请发Email：abilitystorms@，有任何好的建议和设想也请随时告诉我们。我们的网站上有许多机器人方面的资源，请经常访问。不久我们将开通，将成为个人机器人用户讨论交流的园地。 欢迎你进入个人机器人时代！愿能力风暴个人机器人成为你心爱的伙伴。  机器人的结构 魔方、拼图、积木、“变形金刚”等都可以提高动手能力及智力水平，深受人们的喜爱。现在另有一个有利于培养动手能力、提高分析问题、解决问题能力及学习多专业知识的实践过程，那是什么呢？ “能力风暴机器人包含了许多高科技知识，在接触它的过程中可以学习机械、电子、高级编程语言等 1. 碰撞传感器 在拆装碰撞传感器时，人们可能对它的工作原理发生了兴趣。它是怎么工作的呢？能力风暴个人机器人有右前、左前、右后、左后四个碰撞传感器。每个碰撞传感器其实都是一个开关，有碰撞时接通，电路中处理为1，无碰撞时断开，电路中处理为0。 2. 红外传感器 在能力风暴正前方，装有两只红外发射管和一只红外接收模块构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍，检测距离为30cm左右。调节左右两个电位器将分别改变各自的检测距离。如果判断某一侧有反射，电路中处理为1。 3. 光电编码器 能力风暴有两只光电编码器，用于检测到轮子内侧码盘转动格数。当码盘上的白条被检测到时，电路中处理为1；当码盘上的黑条被检测到时，电路中处理为0。 4．光敏传感器 能力风暴上有2只光敏传感器，与模拟输入口PE0、PE1相连，转换为8位数字后的范围为0—255。因此数字越大，光越暗，数字越小，光越强。 相关知识 在拆卸过程中，人们可能会有很多问题，比如底盘是怎么做出来的？外盖与底盘之间的连接、外盖与透明盖之间的连接为什么不同？控制板是怎么设计制造的？准确回答类似的问题往往建立在对机械、电子产品设计方法、生产工艺的了解基础上。以控制板的设计、制造为例，它主要包括这么几步： 利用电路设计软件绘制电路图。 1) 利用元器件库，依次取用元器件、配置电源。2) 利用连线工具将元器件连接。3) 用绘图工具配图案及说明文字。4) 将电路图保存为数据文件。 利用印刷板设计软件设计印刷电路板。 1) 将数据文件装入。2) 利用元器件自动布局功能将元器件重排。3) 利用自动布线功能将线路连接。4) 手动调整。5) 计算机成图。 3. 光绘制版。 4. 安装元器件，用波峰焊机焊接，去除锡