ModbusRTU主站通讯.pdf

Modbus RTU 主站通讯 文档说明了Modbus® RTU 主站的操作。 这些信息可以作为串行通讯手册(GFK- 0582)的补充。 本文档包含以下内容: 概述 支持产品 操作的模式 COMMREQ 命令 时间限制条件 串行连接 标准 多支路连接 驱动器和接收器 电缆 接地 连接器接线 四线 双线 点对点 COMMREQ 功能块格式 COMMREQ 功能块参数 COMMREQ 功能块输出 COMMREQ 命令数据块 Modbus RTU 主站状态字格式 Modbus RTU 主站 COMMREQ 的队列限制 本地数据 Modbus RTU 主站诊断状态字 Modbus RTU 主站命令 Initialize RTU 主站端口 : 65520 (FFF0) Clear RTU 主站诊断状态字: 08000 (1F40) 读RTU 主站诊断状态字: 08001 (1F41) 发送 RTU Read/强制/预置查询: 08002 (1F42) 发送 RTU 诊断查询: 08003 (1F43) 错误代码 应用范例 ® Modbus 是Schneider Electric公司的商标. GFK-2220B 1 概述 Modbus 串行通讯协议是一项开放标准，用于PLC 之间以及相关设备间的数据通讯 串行通讯, 串行通讯协议是一种开放的数据通讯标准 。 Modbus 串行通讯标准提供 两种传输模式，一种是使用专用的可打印字符 (Modbus ASCII), 另一种是使用二进 制数 (Modbus RTU) 。 这篇文档说明了 GE Fanuc PLC CPU 产品的 Modbus RTU 主 站通讯。 支持产品 90™-30 系列中的IC693CPU363 以及 VersaMax® 的CPU 模块 IC200CPU001, IC200CPU002, IC200CPU005 和IC200CPUE05 目前均支持Modbus RTU 主站通讯。 操作模式 Modbus RTU 主站设备(客户端)通过串行网络向一个或多个从站设备 (服务器 )发送 查询消息。 查询可能包含数据及对数据、状态及的命令请求。 网上的从站有一个唯一的设备地址。 任何查询根此确定特定从站设备或特定的广 播地址。 使用广播地址的查询被称作广播查询。 需要回应的查询不可以用广播地 址。 接到一个完整的非广播查询后，从站必须向主站发送一个回应消息。 当主站接收 一个完整的回应时，查询/ 回应的一个周期就完成了。 从站不会响应广播查询。 当发送出广播查询之后, 在完成这个周期并发下一个 查询之前，主站必须等待一段特定的时间。 某些广播查询会包含命令，要求从站 执行特定的动作。 COMMREQ PLC CPU 中运行的应用程序控制计时和所有查询的内容，这些内容通过发送