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第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议
海浪电液模拟装置液压系统可靠性设计
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冯庆熙 赵静一 王燕山
(1,2.燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004 ;
3. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京 100083 )
摘要:利用电液伺服系统模拟海浪运动,可以在实验室环境中为船舶性能测试提供条件。考虑该装置最基本最关键的要求是
液压系统必须可靠 ,因此本文就液压系统进行了可靠性设计与分析。通过建立了液压系统可靠性模型和可靠度数学模型,
并给出了设计计算实例,最后提出了提高系统的可靠性途径。
关键词:液压系统 可靠性
中图分类号:TG156
0 前言
海浪电液模拟装置是用于可升降和摇摆的五自 统原理图,可以得到其可靠性框图如图 2 。
由度大型转台升降轴的运动和伺服控制,拖动负载
竖直运动,模拟升降轴的运动姿态。并协同其它电
动轴一起运动,目的是在实验室环境中为船舶性能
测试提供条件。由于升降轴的负载质量达3T,最大运
动速度高 2.5 m s , 升降范围达 0~1500mm,最大速
度下所需流量达 745 L min ,所以此液压系统的可
靠性直接关系到升降轴运动的可靠性,而升降轴是
整个转台运动的核心轴,进而关系到整个转台的可
靠性。
1 液压系统可靠性框图
图 1 所示为液压系统原理图。液压站由柱塞泵
13 供油,高压过滤器 14 确保系统油液清洁度;回
油过滤器 34 确保流回油箱的介质的清洁度;电磁卸
荷溢流阀 21 设定系统最高工作压力,并在紧急情况
下泄压,对系统起保护作用;比例溢流阀20 调整工
图 1 液压系统原理图
作压力;单向阀 15 对泵起保护作用;伺服阀 26 实 1.油箱 2.截止阀 3.吸油口油滤 4.磁铁 5.胶管 6.球阀 7.避震
现电液信号的转换与放大以及对伺服缸的控制;蓄
喉 8.液位计 9.空气滤清器 10.温度传感器 11.液位控制继电器 12.
能器组 24 起补充瞬时流量及系统稳压作用;蓄能器
电动机 13.恒压变量柱塞泵 14. 高压滤油器 15.单向阀 16.测压软
27 起减小冲击吸收脉动的作用; 电磁换向阀 18 在
管 17.压力表 18. 电磁换向阀 19.节流阀 20. 比例溢流阀 21. 电磁
系统不工作时泄掉蓄能器的压力,延长蓄能器的使
卸荷溢流阀 22.截止阀 23.压力传感器 24.蓄能器组 25. 电磁换向
用寿命;电磁截止阀29 配合液压锁 28 及液压锁电 阀 26.伺服阀 27.蓄能器 28.液压锁 29. 电磁截止阀 30.节流阀 31.
磁换向阀 25 工作,起急停保护作用;节流阀 30 起
液压缸 32. 电磁水阀 33.冷却器 34. 回油滤油器
调节系统阻尼作用,可以使液压缸在停电情况下缓
慢降到最低点;冷却器 33 起冷却作用。根据液压系
月第五届全国流体传动与控制学术会议暨 2008 年中国航空学会液压与气动学术会议
2.5 非工作冗余的数学模型
非工作冗余系统中有n 个零件组成,假定其转化
开关在备用期内不失效,且是理想的。其可靠度
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