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2015-09-15 发布于安徽
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第28卷第6期航空学报 V01．28No·6 ETAsTRoNAuTICAs1NIcA Nov． 2007 2007年 11月ACTAAERONAUTICA 140811 文章编号：1000一6893(2007)06 非平稳随机系统动态贝叶斯结构学习关系网高晓光，肖秦琨 (西北工业大学电子信息学院，陕西西安710072) Networksof Structure in Relation DynamicBayesian Learning RandOm Non—sta“0narySystem Gao Qinkun Xiaoguang，Xlao ofElectronic 710072，Chlna) (D印artment Erlgineering，NorthⅧternPolytechnicalUniverslty，Xi’an 摘要：针对基于图模型自主控制中环境感知问题，提出了连续变量非平稳系统变结构动态贝叶斯网络 (DBN)的结构学习模型}讨论丁平稳系统常结构DBN学习模型。以上述结论为基础，提出了模糊自适应尺度法用于非平稳系统变结构DBN结构学习，依据非平稳程度函数rb，调节系数m及区间长度血模糊推理出步长系数女和窗口系数6，依据具体框架得到变结构DBN，给出了连续变最非平稳系统变结构DBN学习的模型框架和具体算法。仿真结果表明：提出的结构学习框架是可行的。关键词：自主控制；环境感知；变结构DBN；结构学习；非平稳系统中图分类号：TPl8 文献标识码：A variable modelis for Abstract：Thecontlnuousnon-stationary8ystemslearning problemdynamicBayesian varlabIestmcturcforthe of e肌啪ment inau— networks(DBN)with problemgraph-model_basedperceptlon DBNstructure modellnsmoothrandom isdiscussed·and tonomouscontr01．Firslly，constantlearning 5ystem to structure frameare theBavesianinformationcriterion(B1C)scorecontinuoushidevariable[)BNand l柏rning thebasisofconst8ntDBN，the is to re8earched．Secondly，on fuzzy8el仁adaptmeasurealgorlthmP‘esented 1earnthevariableDBNsLructureiIl哪moothrandom is of walkrⅡodulus^and system．ItcBpabelnfern“g intermofLmsmoothnlodu