电液比例控制技术在混凝土泵中的应用研究.pdfVIP

维普资讯 电液比例控制技术在 混凝土泵 l【】响应用研夯 安宇晗 ，荆宝德 ，魏宏宇 ，殷涌光 (1．吉林大学 机械科学与工程学院，吉林 长春 130025 2．北京杰森建设机械有限公司，北京 102609) 摘【 要】将电液比例技术应用于混凝土泵闭式液压系统中，实现了混凝土泵的恒功率控制，并且有效地消除 了压力冲击。对电液比例变量泵和液压缸系统进行了分析 建模与仿真。分析了系统的动态髌E能 美【t词】电液比例控制；混凝土象，sN控制，动态仿真，恒功率 。 【中圈分类号】TU646 文【献标识码】B [文章编号】1001-1366(2006)01—0034-03 _． Theapplicationofelectrohydraulicproportionc0ntroltechniquetotruck mountedconcretepump I ANYu-han。JINGBao-de．WEIHong-yu．YINYong-guang 一。 ll一| 目前国内大多数砼泵闭式液压系统都不具备 动零点调节等功能。 真正意义上的恒功率和压力切断功能，使主油泵 2)液压驱动系统 系统由泵送回路、摆动回 过早损坏、系统发热。将 电液比例技术应用于闭 路、搅拌回路组成，其原理如图2所示。其中 S“N” 式系统，实现了砼泵真正意义上的恒功率控制及 控制阀可有效地消除由于泵送换向时低压砼与高 压力切断功能。同时结合机械 “SN”控制，非常 压砼接触时造成的压力冲击及主油泵吸空。S“N” 有效地抑制了压力冲击，并且消除了主油泵吸空 控制原理：当主油缸按图示方向运动时，先导阀 现象。ECU元件的使用真正实现了砼泵的无级调 Y1工作，补油泵控制油通过先导阀进入控制活塞 速 ，使操作简便易行，并且可以实现遥控。 X1侧，此时，A腔为高压侧，B腔为低压侧；当 外载荷引起压力突然改变时，高压A腔压力突然 l 系统的组成及原理 升高，低压B腔压力突然下降，油泵吸空l此时 系统由电液 比例控制的泵控缸系统及 ECU 控制活塞X1侧油液通过SN单向阀流人B腔，变 控制单元组成，其原理见图1。 量活塞向左运动，主油泵排量减少，抑制A腔压 力升高和B腔吸空；而后控制活塞又向右运动，恢 复至原先位置 ，主油泵排量又增加。所以 S“N”控 制消除了外载引起的压力冲击和主油泵吸空现象。 2 液压系统的建模与分析 2．1 系统建模 图1 系统原理图 变量泵以恒定转速n转动，其排量机构的摆 1)电控系统 ECU(REXROTH 公司的 角由比例阀控制的液压缸确定。系统的补油压力 MC6H／3I)控制单元是整个 电控系统的核心部 恒定，只有高压侧压力随负载变化。 分，其内部程序控制砼泵的恒功率、压力切断、启 由系统的高压腔连续性方程 可得 34 2006(01) CONSTRUCTIONMECHANIZATION