第四章图形处理技术基础_机械cad_cam技术.pptVIP

第四章 图形处理技术基础 本章主要介绍CAD/CAM系统中的图形几何变换、消隐、光照和裁剪技术等。 4.1图形的几何变换 一、图形变换基本原理 1、点变换: (x*,y*,1)=(x,y,1) T 式中: (x*,y*,1)为变换后的点坐标 (x,y,1)为变换前的点坐标 T为变换矩阵 2、线、面变换: V*=V T 式中: V*为变换后的线、面顶点坐标 V为变换前的线、面顶点坐标 T为变换矩阵 二、二维图形基本变换 二维图形基本变换有：比例放大缩小、对称变换、旋转、错切、平移和透视等变换。变换矩阵T为如下格式： a b p T = c d q l m s 式中：a,b,c,d表示比例、对称、旋转和错切等变换，p,q表示透视变换，l,m表示平移变换，s表示等比例变换 常用的变换矩阵见表4.1 例1：比例变换矩阵 2 0 0 T = 0 2 0 0 0 1 三角形三个顶点的坐标： a(1,1,0),b(2,1,0),c(1,2,0) 变换后的三个顶点的坐标： a’(xa’,ya ’,0)= a(xa , ya ,0) T 2 0 0 = (1,1,0) 0 2 0 0 0 1 =(2,2,0) b’(xb’,yb ’,0)= b(xb, yb,0) T 2 0 0 = (2,1,0) 0 2 0 0 0 1 =(4,2,0) c’(xc’,yc ’,0)= c(xc, yc,0) T 2 0 0 = (1,2,0) 0 2 0 0 0 1 =(2,4,0) 例2：Y轴对称变换 -1 0 0 T = 0 1 0 0 0 1 三角形三个顶点的坐标： a(1,1,0),b(2,1,0),c(1,2,0) 变换后的三个顶点的坐标： a’(xa’,ya ’,0)= a(xa , ya ,0) T -1 0 0 = (1,1,0) 0 1 0 0 0 1 =(-1,1,0) b’(xb’,yb ’,0)= b(xb, yb,0) T -1 0 0 = (2,1,0) 0 1 0 0 0 1 =(-2,1,0) c’(xc’,yc ’,0)= c(xc, yc,0) T -1 0 0 = (1,2,0) 0 1 0 0 0 1 =(-1,2,0) 三、二维图形的组合变换（自学） 四、三维图形的基本变换 变换矩阵T为如下格式： a b c p T = d e f q g h I r l m n s (a,b,c,d,e,f,g,h,i)表示比例、对称、旋转和错切等变换，p,q,r表示透视变换，l,m,n表示平移变换，s表示等比例变换 三维图形变换及其变换矩阵见表4.2 五、三维图形的组合变换（自学） 六、工程图的生成（自学） 4.2图形的消隐技术 一、消隐的概念与作用 1、消隐的概念：查找、确定并消除隐藏线和隐藏面，只显示可见部分的边、轮廓线、面的技术称为消隐技术。 2、消隐的作用和目的意义：提高物体投影图的真实感和唯一性解说。 二、常用的消隐算法 当两个物体或物体自身各部分之间存在重叠或遮挡时，需要进行消隐处理。常用的消隐算法有： 1、Warnock算法 Warnock算法采用递归分割窗口的方法进行消隐处理，首先将窗口分四等分，判别那个窗口存在重叠或遮挡，没有重叠或遮挡，不再分割，若窗口存在重叠或遮挡，继续对该窗口分四等分，判别那个子窗口存在重叠或遮挡，依此递归，直到找到需要消隐处理的窗口，进行消隐处理，参考P97图4.12。 2、Catmull曲面分割算法 Catmull曲面分割算法主要用于曲面的消隐处理，基本原理类似于Warnock算法，将曲面进行分割。 3、