FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计.pdfVIP

ELECTRICDRIVE2008V01．38No．4 电气传动 2008年第38卷第4期 基于FPGA的两相步进电机细分驱动电路设计 徐志跃，文招金，陈伟海 (北京航空航天大学自动化学院，北京100083) 摘要：在采用步进电机驱动的机构中，为了提高定位精度，提出了一种基于FPGA的两相步进电机细分 驱动电路的设计方案。采用正弦／余弦细分方案，通过嵌入cos／sin表格于FPGA中，合理控制步进电机两相 绕组的电流，实现斩波恒流均匀细分驱动，减小了步距角、提高了步进分辨率，最高细分达到256。给出了FP— GA软件设计，并在Modelsim中完成了仿真。仿真结果表明，分频、定时，正弦／余弦函数以及全桥控制信号， 都可以由FI)GA准确无误地产生，达到了设计的要求，取得了满意的效果。在实际的应用中，电机运行平稳。 关键词：FPGA，步进电机；细分；斩波恒流 中图分类号：TP332 文献标识码：A Driv盯B嬲ed蚰FPGA D鹤i印ofTw旷pha靶Micr惦t叩ping XU Wei·hai Zhi—yue，WENZha州in，CHEN (Sc^ooz Ezecfrjic口z D，A“f07，znfi伽SciP行cP口打dE挖gi尢PPri九g，BP巧i刀gLhit肥r“￡yo， APrD九n越cic5n咒d As￡ro九口“￡ic5，B已i扣竹耳lO0083，C^i，I口) Abstr扯t：An ofmicrodriverbasedonFPGAfor n10torwaS t0im— approach step tw0-phasestep proposed the sin／cosmicromethodand thecurrentineach provepositionaccuracy．ByappIying step adjusting winding of motorviabuilt—incos／sin tablein constant—currentand micro step look—up FP(；A，chopping homogeneous drivecanbeachieved，the wasreduced，andthe resolutionwas The step stepangles step improved．highest resolutionwas256．SoftwareandsimulationforFPGA inModelsimwere results design logic represented．The showthat functionandcontrol offull canbe ac— frequencydividing，timing，cosf／sin signals bridge generated In FPGA． motor as curateIyby experiments，thestep operatesexpected． constant-c