MATLAB在双闭环直流调速控制系统教学中的应用.pdfVIP

董德智，孙驷洲+ (铜陵学院电气工程系 安徽铜陵，244000) (+安徽工程科技学院电气传动与控制实验室 芜湖。241000) 摘要：讨论了MA]LAB在双闭环直流调速系统教学中的应用。首先在分析直流调速系统原理的基础 上，介绍了基于数学模型的仿真，在仿真中可灵活调节相关参数，优化参数设计。其次完成了基于电气原 理图仿真，并分析了调速系统的抗干扰能力。通过仿真，可以使学生轻松地理解直流调速系统，也有助于 下—溯式验。 关键词：直流调速系统；8AllAB；教学 AbB啾The ofMATLABin withdual—dosedis application the眦hingofDC删controlsystem loop djscxtssedinthis basedthe dmldad∞ofthemathanaficmodelwhich on paper．开rsdy，the analy出ofDC咿ed conwol isintroduceParameterscallbe n“xhda艇d：the canbe as systemIstheory flexjbly pammet髓designoptimized daedectic isfinished is well simulauon chart The control Then，flae by theory speed s’啷Ⅻk ability anti—disturbing theDC conwol simulationwith admirljsters幻 analyzeStladmts曲understandspeed systernby MATLAB，which the experiment∞well， Key袖：DC咿cdcontrolsystem；MATLAB；Teaching 中图分类号：硼14 文献标识码：B 0引言 性能最好，广泛应用于调速性能要求较高的场合，如 电力拖动自动控制系统是自动化专业的专业课， 轧钢机、龙门刨、高精度机床等调速系统。 在自动化专业中有举足轻重的作用。而双闭环直流调 1．1双闭环直流调速系统的结构 速控制系统又是电力拖动自动控制系统的基础内容， 双闭环直流调速系统结构如图l所示，系统由两个 只有熟练掌握它，才能进一步地学习更深层次的交流 反馈控制环构成。其中内环是电流控制环，外环是转 调速理论。然而，双闭环直流调速控制系统理论比较 速控制环。转速环有一个转速调节器(A职)，转速给 抽象，理解比较困难，再由于试验条件所限，仅仅让 定信号u：：和来自测速发电机(_IG)的转速反馈信号 学生在试验过程中理解课程的内容效果并不明显。随 疃的差值输入到ASR，其输出信号作为电流环的给定信 着计算机的普及，用一种相应的仿真软件，让学生在 号ut，来控制电机电枢电流L和转矩T，从而调节电机 仿真调试中逐步理解课程内容，然后再做试验，将会 转速并使其达到给定值。电流内环是由电流调节器 有更好的效果