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PLC 对模拟量数据的计算方法 可编程控制器(简称 PLC) 是专为在工业环境中应用而设计的一种工业控制用计算机, 具有 抗干扰能力强、可靠性高、体积小等优点, 是实现机电一体化的理想装置, 在各种工业设备 上得到了广泛的应用, 在机床的电气控制中应用也比较普遍, 这些应用中常见的是将 PLC 用于开关量的输入和输出控制。 随着 PLC 技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。本文 将谈论利用 PLC 处理模拟量的方法, 以对机床液压系统工作压力的检测处理为例, 详细介 绍 PLC 处理模拟量的各重要环节, 特别是相关软件的设计。为利用 PLC全面地实现对机床系 统工作参数的检测打下技术基础; 为机床故障的判断、故障的预防提供重要的数据来源。 1 PLC 采集、处理模拟量的一般过程 在 PLC 组成的自动控制系统中, 对物理量(如温度、压力、速度、振动等) 的采集是利用传 感器(或变送器) 将过程控制中的物理信号转换成模拟信号后, 通过 PLC 提供的专用模块, 将模拟信号再转换成 PLC 可以接受的数字信号, 然后输入到 PLC 中。由于 PLC 保存数据时多 采用 BCD 码的形式, 所以经过 A /D 专用模块的转换后, 输入到 PLC 的数据存储单元的数据 应该是一个 BCD 码。整个数据传送过程如图 1 所示。 图 1 PLC 采集数据的过程图 PLC 对模拟量数据的采集, 基本上都采用专用的 A /D 模块和专用的功能指令相配合, 可以 让设计者很方便地实现外部模拟量数据的实时采集, 并把采集的数据自动存放到指定的数 据单元中。经过采集转换后存入到数据单元中的 BCD 码数字, 与物理量的大小之间有一定的 函数关系, 但这个数字并不与物理量的大小相等, 所以, 采集到 PLC中的数据首先就需 要进行整定处理, 确定二者的函数关系, 获得物理量的实际大小。通过整定后的数据, 才是 实时采集的物理量的实际大小, 然后才可以进行后序的相关处理, 并可根据需要显示输出 数据, 整个程序设计的流程图如图 2 所示。 图 2 数据采集、处理的流程图 下面以三菱公司的 F1 系列 PLC 及其专用的转换模块 F2 - 6A 为例, 详细介绍处理机床液压 系统压力参数的具体方法。 2 F2 - 6A模块 F2 - 6A 是三菱 F1、F2 系列 PLC 的专门用于模拟量转换的专用模块, 它有 4 个模入通道, 可 以同时连接 4 个传感器, 2 个模出通道, 其模入通道的功能是把通过模入通道的模拟电压信 号转换成数字信号,然后输入到 PLC 的数据单元中, 为进行相关的运算及其它处理做好准备; 模出通道的功能是将数据单元的 BCD 码转换成 B IN 码, 然后转换成模拟电压输出。其主要 性能参数如下。 输入特性: 模拟输入电压直流 0～5V 或者直流 0～10V (可以设定) , 经过 F2 - 6A 的转换 后形成 8 位二进制数(B IN 形式) 。 输出特性: 将 3 位 BCD 码转换成 8 位 B IN 形成数字量, 然后将 8 位二进制转换成 0～5V 或 0～10V(可以设定) 的直流电压输出。 3 数据采集 其中传感器负责完成物理信号与模拟电压信号的转换, F2 - 6A 完成模拟量转换成 B IN 二 进制数, 然后输入到 PLC 中, 我们在实验设备中选择的传感器是用于检测压力大小的 CS - PT型压力变送器, 检测的压力范围调整为0 ～400kPa, 经过传感器的转换、放大后可得0～ 5V 的电压, 即 0kPa 对应 0V, 400kPa 对应 5V, 传感器是线性变换的, 把它连接在 F2 - 6A 的 0 号输入通道, F2 - 6A 模块插在4号扩展插槽上,则该传感器的通道编号为 410, 其中 1 表示模入, 如果要把物理信号经过转换后的数字输入到内存数据单元 D700 中, 需要利用其 功能指令 F670 K86。读取方法如图 3所示。