自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究.pdfVIP

文章编号：1001-9944(2o14)11—0041-05 自升式海洋平台多桩腿同步控制的研究 齐继 阳，任丽娜 ，宁善平，刘 燕 (江苏科技大学 机械工程学院，镇江 212003) 摘要：该文针对多电机 同步控制 系统的参数时变、非线性以及容易受负载扰动等因素，提 出了基于相邻交叉耦合结构的BP神经 网络PID控削算法 。在Madab／Simulink环境下搭建 了 多电机 同步控制系统仿真模型。为实现 自升式海洋平 台升降过程的同步控制 ，在 自升式海 洋平 台升降控制系统中引入 了基于相邻交叉耦合结构的BP神经网络PID控制算法，经试运 行表明，海洋平台升降过程 中，同步性能好、系统可靠性高、结构简单、完全能够满足海洋 平 台的平稳升降要求。 关键词：海洋平台；升降系统；多电机同步；神经网络；PID控制 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：B Research on Multi-legs Synchronous Control of the Self-elevating Offshore Plaftorm QIJi—yang，RENLi—na，NING Shan—ping，LIUYan (SchoolofMechanicalEngineering，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang212~3，China) Abstract：To solve the problem such as time—varying，nonlinearity，load disturbance and othervulnerablefeaturesof themulti-motorsynchronizationcontrolsystem，astrateyg wasproposedbasedontheadjacentcross-couplingstructure ofBP neuralnetworkPID controlalgorithm in thispaper．Themulti～motorsynchronization controlsystem simulation modelwasestbalished with Maflba ／Simulink。In orderto achieve the synchronization controlofthe self-elevating off- shoreplaftormsjaek-upprocess，thealgorithm basedontheadjacentcross—couplingstructureofBP neural network PID controlwasintroduced intotheself-elevatingoffshoreplatfomr jack—up controlsystem．Thetestresultshowsthat the synchronization perfomr anceoftheoffshoreplaftomr wasverygood，itsreliabilityWas hish and its structureWas simple，SOitCallfullymeettherequirementsforsteadyjack—upprocessoftheoffshoreplatfomr． Keywords：offshoreplatfomr ；Jack-up system；multi-motorsynchronization；neural network；PID control 多电机同步控制广泛存在于造纸机 、印染机 动、电机的参数漂移等不确定因素变差i2-3)，因此对 械 、纺织、轧钢等制造与生产过程 自动化控制系统 多电机同步控制的研究具有很大的实际意义。 中。同步控制性能的好坏直接影响到产品的质量和 传统的多电机 同步控制主要采