RT-AB-4-RegSyst.pdf

Prof. Dr.-Ing. Gerhard Lappus Prof. Dr.-Ing. Gerhard Lappus _______________________________________________________________________________________________________________ _____________________________________________________________________________________________________________ Regelungstechnik 1 (Arbeitsblätter Teil 4) ist folgende Partialbruchdarstellung möglich k0 k1 kn y (s) =+ + . . . + 6 Systemdynamische Eigenschaften s s − sP1 s − sPn In diesem Abschnitt wollen wir noch einmal den generellen Einfluss der Pol-Nullstellen-Verteilung der Übertragungsfunktionen G(s) auf Rücktransformation in den Zeitbereich liefert wieder die allgemeine die systemdynamischen Eigenschaften eines Übertragungsgliedes Sprungantwort (siehe oben) betrachten, insbesondere auf die Sprungantwort. ( ) sP1t sPnt y t k0 =+ k1 ⋅ e + . . . + kn ⋅ e 6.1 Ein Verfahren zur Bestimmung der Sprungantwort Die Residuen k können wie folgt ermittelt werden i Die Sprungantwort y(t) eines