硬件中断功能在钢管桩防腐修复设备中的应用.pdfVIP

第35 卷 第4 期 国港湾建设 Vol. 35 No.4 2015 年4 月 China Harbour Engineering Apr. 2015 硬件中断功能在钢管桩防腐修复设备中的应用 马 江，杨三元，舒方法，杨安韬 （中交上 三航科学研究院有限公司 上 200032 ） 要：根据钢管桩防腐修复设备要求，研发了一套基于 PLC 和上位机控制的自动控制系统 其中圆周行走部分采 用高速计数器确定圆周行走装置上喷枪的位置 根据喷枪的位置完成行走、喷涂、升降等功能的控制。为提高系统的 响应速度 采用高速计数模块硬件中断功能实现对圆周行走机构的控制 提高了控制系统的控制精度。 关键词：钢管桩；防腐喷涂；高速计数；硬件中断 ： ： ： 中图分类号 U657.3 文献标志码 B 文章编号 2095-7874（2015 ）04-0057-04 doi ：10.7640/zggwj s201504014 Application of hardware interrupt functions in steel pipe pile anticorrosive repair equipment MA Zhen-jiang, YANG San-yuan, SHU Fang-fa, YA NG An-tao （Shanghai Third Harbour Engineering Science Technology Research Institute Co., Ltd., Shanghai 200032, China ） Abstract According to the repair technology of steel pipe pile anti-corrosion, we developed a set of automatic control system based on PLC and upper computer control, which on the circumference of the walking part adopts high speed counter to deter原 mine the circumferential walking position spray gun device, according to the control of lance position to finish the walk, spray原 ing, lifting, and other functions. In order to improve the response speed of the system, we used the high-speed counting module hardware interrupt function to achieve control of the circumference of the walking mechanism, which has improved the control precision of the control system. Key words pipe pile; anti-corrosion coating; high-speed counter; hardware interrupt 0 引言 钢管桩二次防腐修复设备是我院针对码头钢 管桩潮差区二次防腐维护问题自主研发的一种新 （ 型码头钢管桩防腐修复设备 见图1 ） 该设备采 用干式施工方法 能够自航到钢桩位置完成抱桩 动作 并完成对钢桩的清洗、表面处理和涂层喷 涂等工作。 钢管桩二次防腐修复设备采用干式施工喷涂 重防腐涂层的方法 用一个上下部均密闭的圆