比例方向阀位差瞬时补偿式液压同步控制.pdfVIP

维普资讯 第l2卷 第3期 江 苏 工 学 院 学 报 Vo1．12 No．3 1991年 ournalofJjan2su InstituteofTechnololv l99l 比例方向阀位差瞬时补偿式液压同步控制 曹苏民 方 昌林 摘 要 为了使双液压缸在变负栽下能实现高精度的位移同步。本文提出了单出扦串 联液压缸和比例方向阕组合的同步控制方案．谣方棠能使运动过程 的位移误差得 到及时修正，且经济性好．经计算机数字仿真，验证 了该方案 的可行性． 关键词：比例方向阀。位差补偿，同步控制． HydraulicSynchronousControlforInstantaneous CompensationofD isplacement Error by ProportionalD irectionValve CaoSum in FangChanglin A [06tdaet Inordertorealizetheaccuratesynchronizationoftwocylindersundervariable load，theauthorsproposesthesynchronouscontrolschemecombiningsingle-rod seriescylinderswiht proportionaldirectionvalve．Theeshem willhavehtedisplace- menterrorcorrected during themovement．Thedigitalsimulation verifiesits feasibility． Keywords：proportional direction valve， displaccmne t error compensation， synchronouscontro1． 在非对称三辊液压卷板机中。双侧辊缸上升过程中的位移同步对保证卷制质量起到了 举足轻重的作用． 倒辊上升时．将使被卷钢板发生弯曲变形 (先为弹性变形．后为塑性变形)，由于变 形刚度一般是[d ／d [de／d司-。故对倒辊位移来说．同步的关键阶段为弹性变形阶 段。为此本文将其上所受负载按弹簧力考虑．经分析．如果仅采用单出杆形式的串联双缸 收稿 日期：1989．12．18 维普资讯 30 江 苏 工 学 院 学 报 1991年 同步回路，即使负载对称，不考虑泄漏，也不能保证在弹簧负载下的同步精度．采用终点 补油 或。放油。，只能消除在行程端点处的位置累积误差．而对于所论系统， Ⅱ行程终点 再进行补偿已为时过晚．它将会使梭卷钢板发生母线畸变式冷作硬化，导致工件报废．因 而该系统要求瞬时补偿并达到瞬时同步． 本文介绍了一种单出杆串联双缸加 比例方向阀进行瞬时补偿的同步回路，讨论了有关 参数对同步性能的影响，并选择了最佳反馈增益．该方案抗变负载能力强，同步精度高， 且只需一个 比例控制元件．因而经济性好． 1 串联缸加比例方 向阀的位差瞬时补偿原理及数学模型 1．1 补偿原理 图 l为采用反馈控制的液压卷板机僦辊 一 缸 同步系统原理 图．图中侧辊 l4的两端 ， 安装着两个相 同直径的滚轮 l2，钢丝 l3的 一 端固定，在滚轮上绕过并在另一端和位移 传感器 3的动芯相连．传感器采用频响较高 的无接触形式． 电磁 阀 9用以控制侧辊 的升、降和停 止，当 1CT得