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比例控制技术 什麽是比例控制技术？ 可从以下信号流图理解 比例控制技术 通过这样的转换，一个电压讯号的变化，不但能控制执行器的运动方向，而且可对其作用力矩和运动速度进行无级调节。 下图是我司可提供之元件： 比例电磁铁阀 比例电磁铁是电子技术与液压技术的连接环节。比例电磁铁产生一个与输入电流成比例的输出量：力和位移 直控式比例方向阀 比例电磁铁直接推动控制阀芯 组成部份：(1)阀体，(2)带控制切口的阀芯，(3)(4)复位弹簧，(5)(6)行程控制式比例电磁铁，(8)盖板 直控式比例方向阀 先导式比例方向阀 大通径的比例阀是采用先导控制的。 组成部份：(1)先导式比例减压阀,(2)阀体,(3)带控制切口的阀芯(4)复位弹簧。 先导式比例方向阀 当先导减压阀通入电流时，主阀腔体产生相应之液压力，从而克服弹簧使阀芯移动。 比例阀的性能 滞环：同一输入讯号上，增量时与减量时所得出输出量的偏差。以4ＷＲＡ为例，滞环为5-6％ 比例阀的性能 流量曲线是指在一固定压差下，比例信号与流量之曲线 直控式高频响阀 先导式高频响阀 先导阀为直控式高频响阀或伺服阀 组成部份：(1)阀体,(2)内置放大器,(3)伺服先导阀,(4)电感式位移传感器,(5)阀芯,(6)复位弹簧。 滞环及重复精度较高 直控式压力伺服阀 不带反馈的直控式压力伺服阀 组成部份: (1)永磁式控制马达,(2)液压放大器,(3)衔铁,(4)薄壁玮弹簧管,(5)挡板,(6)磁极螺丝,(7)可变液阻,(8)上极板,(9)间隙,(10)线圈,(11)滤油器,(12)固定液阻。 用作多级伺服阀之先导级 先导式方向伺服阀 机械反馈式伺服阀 组成部份:(1)先导级,(2)机械反馈杆,(3)可互换阀套,(4)与机械反馈杆耦合的阀芯。 先导式方向伺服阀 带电感式位移传感器, 组成部份: (1)永磁式控制马达,(3)阀套,(4)电感式位移传感器,(5)可动铁芯,(6)阀芯,(7)挡板(8)可调喷嘴,(9)(10)控制腔, 滞环及分辨率比机械反馈伺服阀为高。 电控元件 放大器 周边配件 位移传感器 绝对值 模拟量输出 电压输出 电流输出 数字量输出 相对植 旋转编码器 Design Considerations.* 放大器 比例方向阀 比例溢流阀 比例流量阀 力调节型电磁铁 行程调节型电磁铁 带电感式位移传感器的直控式比例方向阀 组成部份：(1)阀体，(2)行程控制式比例电磁铁，(3)电感式位移传感器,(4)带控制切口的阀芯，(5)复位弹簧。 滞环及重复精度较高 1 2 3 4 重复精度：在重复调节同一输入信号时，输出值所出现的偏差。以4ＷＲＡ为例， 重复精度为2-3％ 带电感式位移传感器的直控式高频响阀 组成部份：(1)阀体,(2)内置放大器,(3)高性能电磁铁，(4)电感式位移传感器,(5)伺服级控制阀芯,(6)复位弹簧。 滞环及重复精度较高 1 2 3 4 5 6 3 1 2 4 5 6 喷嘴挡板原理图 Type 4DS1EO2 Type 4WS2EM 流量曲线 1 2 3 4 Type 4WS2EE Design Considerations.* * *