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工程力学习题全解第章点的复合运动习题解.pdf

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16 1 OA 200mmn = 90 r/min BC A BC Ox 30 BC v O υe υ a B υ r A C x (a) 16-1 A OA BC v v +v a a e r n ×90 m/s v rω r ⋅ 0.2 × 0.6 a 30 30 v v v sin 30° 0.3 0.942 m/s BC e a 16 2 ω 0 ry a sin(ω t) 1 x rω t 1 0 y a sin(ω t) 2 1 x 1 t rω 0 2 16-2 ω x 1 y a sin( ) ω r 0 16 3 O O1 OA O B OA 1 O B OA r 1 ωOO = d 1 A x 1 cosϕ r cos ωt +d 1 x 1 sinϕ r sin ωt 2 12 1 16-3 87 2 2 2 2 2 x r cos ωt +2rd cosωt +d +r sin ωt

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