机械故障诊断技术_信号特征提取技术.ppt

4．3．3 时间历程的频谱图像表示——三维瀑布 4．3．2 频谱的图像表示 频谱图在机械故障诊断系统中用于回答：故障的部位、类型、程度等问题。 振动参数有三项：频率、幅值、初相位。 相位差与各部件之间的运动关系相关； 频率与该部件的运动规律相关； 振幅与该部件的运动平稳性相关。 恒速运动的机械的特点： 各部件之间的运动关系在结构设计制造完成后，是不变的 同样，运动速度不随时间变化 则运动部件所激发的振动频率也是固定的 实测频谱中的位置与理论频率之间存在的原因偏差： 有时运动部件的特征频率在频谱图中的位置与理论频率存在一定的偏差。这是由于FFT数值计算的误差，使得实际与理论频率中存在偏差。 机械故障分析工作的指导原则 当机械状态劣化时，首先表现的是运动平稳性变坏，并由此造成振动幅值的增大。关注频率与振动幅值的变化是机械故障分析工作的指导原则。 强迫振动的周期性信号： 由前面介绍过的恒速机械运动的各部件激发的振动频率是固定的，由于各部件之间往往存在着固定的比例关系，因此他们所激发的振动频率之间也存在着固定的比例关系。 例： 变速箱中，轴I为与电动机相连的轴，可以将它的转动频率定为其准频率，当轴I的频率为24.6Hz，并且轴I与轴II的传动比为3:1时，那么，轴II的转动频率就是8.2Hz。 由此可见，在频谱图中要关注那些与基频存在比例关系的谱线。 频谱的图像说明1 　　图4—13是幅频谱示意图，它 表现了幅频谱图最基本的图形要 素。它的横坐标是频率，纵坐标 是振幅。 纵横坐标都必需标明物理单位： 横坐标的单位通常是频率Hz，也 有用圆频率ω，有的转子故障监测 系统用阶比——各频率与基频之比。 　纵坐标的单位有：电压（mV）、 加速度、速度、位移。 电压是测量系统最直接的参数。后面的单位如加速度等，意味着需要将测量系统提供的测量值，经过测量系统灵敏度转换后所标识的振动物理量。　　 频谱图中还需要一个游标读数构件。他们由十字游标、游标操作器、读数显示器所组成。 X=312.4 Hz Y=6.78 mV Hz 100 200 300 400 mV 图4—13 幅值—频谱图示意 有的机械故障诊断系统还有一个特征频率对应表(如武汉立德公司的产品)，表中列举了 a.机械设备的所有特征频率； b.谱图中自动识别的对应频率； c.对应的机械部件名称与频率以及在频谱图中的幅值。 这个特征频率对应表，极大地方便使用者识别存在故障的特征频率所对应的零件。 频谱的图像说明2 　　频谱图中各频率成份的幅值描述，存在着实用派与学院派两派意见。下面为这两派所持的观点： 实用派认为，经过FFT变换后的谱线本身就是离散的，我们只关心那些对机械振动影响较大的谱线，所以谱线应按原始面貌，以离散的方式描绘（如图4—13）。 学院派认为所分析的信号从广义的角度看，都是周期信号与非周期信号的混合物，其频率成份是连续的，所以谱线应按包络线的形式绘制。 结论： 由于以上两种意见的存在，导致谱线图存在两种样式。但不管哪种，对机械故障分析来说，都是一样的功效。因为从谱线的读取来看，不管那种画法，都是离散的，没有本质的不同。 　　 三种频谱图 在实际使用中，频谱图有三种：a.线性幅值谱（如图4—13）、b.对数幅值谱、c.自功率谱。 线性幅值谱的纵坐标有明确的物理量纲，是最常用的。 　　 注意事项 在观察频谱图，作故障诊断分析时，应注意以下要点： 1）首先注意那些幅值比过去有显著变化的谱线，它的频率对应部件的特征频率。 2）观察那些幅值较大的谱线（它们是机械设备振动的主要因素），这些谱线的频率所对应的运动零部件。 3）注意与转频有固定比值关系的谱线（它们是与机械运动状态有关的状态信息）。它们之中是否存在与过去相比发生了变化的谱线。 　 三维瀑布图是由多个频谱图按时间历程组合成的分析图像。垂直坐标是振幅，横坐标是频率，纵坐标是时间。 各时间历程的频谱图按时间序列等间距排列。若这个时间历程恰恰对应了等间距的转速，例如转子系统的启动或停车过程，就变成了转速三维谱图，如图4—14。 由于纵坐标的不同，三维瀑布图的解读也有所不同。　　 对于时间历程，时间间距可能是日、周、月。 我们观察的重点是：随着时间历程，哪些振动谱线发生了改变，振幅变化的趋势如何。 若没有改变，意味着机械设备一直处于良好的运行状态。 若有改变，找到该频率对应的那个机械部件，密切监测他的发展的趋势。 第四章 信号特征提取——信号分析技术 　　　通过信号测取技术将机械设备的运行状态转变为一系列的波形曲线——A（t）、B（t）等，通过A/D 变换转化成离散的数字曲线序列——A（i）、B（i）等。由于运转的