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GPS标准与格式 姓名：杨光选 专业专业：：测绘工程测绘工程 昆明理工大学国土资源学院 1、GPS数据格式 • 1.1 标准格式RINEX • 1.2 精密星历SP3 • 1.3 NMEA - 0183格式格式 • 11.44 差分电文格式差分电文格式RTCMRTCM与与CMRCMR 1.11.1 标准格式标准格式RINEXRINEX • RINEX格式  定义 ☆ 与接收机无关的数据交换格式/Receiver INdependent Exchange  历史 ☆由瑞士伯尔尼大学天文学院的由瑞士伯尔尼大学天文学院的WWerner Gurtner于1989年提出了第一个版本，当时的目的 是处理是处理EUREFEUREF 8989数据数据，，现在为现在为22.1010版版  存储方式 ☆☆ASCSCII//文本文件文本文件 概述 • RINEXRINEX格式格式 （（续续））  内容 • 观测值 • 星历（导航信息） • 气象数据 • 钟数据钟数据 • … 特点特点 • 通用性强，已成为事实上的标准 •• 利于多种型号的接收机联合作业利于多种型号的接收机联合作业 • 大多数软件能够处理 文件类型 1、观测数据文件：GPS观测值 22、导航电文文件导航电文文件：GPSGPS卫星导航电文卫星导航电文 3、气象数据文件：在测站处所测定的气象数据 4 、GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航 电文 5、GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信 号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文 6、卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息 命名规则 • 命名方法：8+3文件名 • 命名规则命名规则 ssssssssddddddff.yyyytt 4字符测站名 文件类型 两位年号 O：观测值观测值 年积日 98 ：1998 N ：星历 M ：气象数据 00：2000 GG：GLONASSGLONASS星历星历 一天内的文件序号（时段号）， 11：2011 H ：同步卫星GPS载荷 为0~9，A~Z 。 的导航电文 若为若为00，，则表示文件包含当天则表示文件包含当天 CC：钟文件钟文件 的所有观测数据 例：wh022931.02o ，wh022293.02n 文件结构 • 组织形式 按节、记录（行）、字段和列 所有文件均分为两节所有文件均分为两节：：文件头和数据记录文件头和数据记录 每个记录占一行，不超过80列宽 文件头中每个记录的第文件头中每个记录的第61~80列为标签列为标签，说说