行星齿轮传动装置机械式均载机构的均载原理.pdfVIP

第9 卷　第2 期 淮　海　工　学　院　学　报 Vol. 9　No.2 　 2000 年6 月 Jour al of Huaihai I st itute of T ech ology Ju e 2000 　 : 1008-3499(2000) 02-0010-04 a 1 2 申屠留芳, 郭润兰 ( 1. 淮海工学院机械工程系, 江苏 连云港　222005; 2. 甘肃轻纺工业学校, 甘肃 兰州　730050) :介绍了行星轮系中各种均载机构的概况, 并进行了分类。对机械 均载机构的均载原理进行 了一一的剖析, 为已具有一定应用前景的各种平面连杆 均载机构的广泛应用打下基础。 :行星轮系; 平面连杆; 均载机构; 均载原理 :TH132. 425:A 0 过系统中附加的自由度来实现的 ( 1) 具有浮动的构件:例如, 太阳轮或齿圈为浮 行星齿轮传动作为动 传动装置时常采用多个 动构件的三行星轮系(见图1) , 图1 所示的三行星 行星轮以便利用同轴的太阳轮与齿圈之间的空间实 轮系, 太阳轮围绕着接触线的交点A 从M 摆动到 ø, 补偿了齿圈上的接触误差 。当行星轮数目超 现传递功率的分配, 多行星齿轮传动结构紧凑, 重量 M f 轻而且制造费用较低。但因不可避免地存在制造和 过三个时, 很难肯定是浮动一个中心轮好还是浮动 装配的误差, 使得传递功率不可能在多对齿轮啮合 两个中心轮好。有四个、五个或六个行星轮的系统, 中平均分配, 或者说各个行星轮承担的载荷不相等, 其最大的行星轮负荷要比具有浮动中心轮保证负荷 [ 1] 即使在齿轮机构中采用精密的制造公差, 也难以保 均匀的三行星轮系统来得差 。 证载荷的均匀。因此, 载荷的分配装置是实现均载所 必须的。 为解决这一影响行星轮传动功能正常发挥的均 载问题, 就有必要研究行星轮传动机构的均载原理 及其相应的均载机构。 1 实现均载的方法有两种, 一是靠机械的方法, 另 外一种是借助于稠油膜的弹性率来达到一定程度的 载荷分配。对重载条件下的重要传动装置, 一般都是 靠机械的方法来实现均载的, 对机械式均载机构, 按 1 其结构可分为如下两类。 Fig. 1The schematic diagram of floating 1. 1 solar planetary gearing ( 1) 完全刚性系统: 这种系统完全靠构件加工 到很高的精度来保证。 　　(2) 全部构件都是刚性连接的系统, 行星轮是 (2) 在传动构件中用弹性构件以实现均载。如: 可调整的, 用以保证系统的均载, 这类机构又分为两 行星轮中采用弹性衬套或挠性的行星轮销轴。 类: 一类是在美国通称为Egua-load 行星轮式均载 [2] 1. 2 机构 , 其结构见图2, 这种方法适用于二、三或四 这些系统与制造公差基本无关, 它的均载是通