运动学和动力学第七章动静法.pptVIP

第七章 动静法 第七章 动静法 第七章 动静法 §7-1 惯性力的概念 第七章 动静法 §7-2 动静法 (3) 列平衡方程，求未知量，由平衡方程，得 ∑MO=0，FNl +WLsin q –FInL sin q=0 第七章 动静法 §7-3 刚体惯性力系的简化 第七章 动静法 §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 第七章 动静法 §7-5 构件作加速平移或匀速转动时的应力计算 由六个方程中的前五个平衡方程可求得轴承的约束力为 §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 由上式可知，轴承的约束力由两部分组成：一部分由主动力引起，称静约束力；一部分由刚体转动时的惯性力系引起，称附加动约束力. 若以FAx、FAy、FBx和FBy表示轴系的附加动约束力，则有 §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 （3）消除附加动约束力的方法 由上式可知，不产生附加动约束力条件为： xC=0，yC=0；Jxz=0，Jyz=0 条件xC=0，yC=0表示转轴z必须通过刚体质心C，可使惯性力系的主矢等于零；条件则要求转轴z是刚体的惯性主轴. 因此可知：刚体绕定轴转动时，轴承附加动约束力等于零的必要与充分条件是刚体的转轴为中心惯性主轴. §7-4 刚体绕定轴转动及轴承的动约束力 对于转子，若其质心（重心）在轴线上，转子能静止