运动学和动力学第二章刚体的基本运动.pptVIP

例2-4 砂轮是由粘合剂把氧化铝或碳化硅粘合而成. 当砂轮转速太高时，会产生较大的离心力，使砂轮有破裂的危险. 该离心力和轮缘上点的法向加速度有关. 已知某外圆磨床砂轮直径d=250 mm，砂轮轮缘上点的速度v 规定不大于35m/s. 现求该砂轮允许的最大转速及轮缘上点允许的最大加速度. 解：已知d=250 mm ， v不大于35 m/s ，求nmax，amax （1）分析运动 砂轮是定轴转动. （2）根据公式求未知量 §2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 故 将v，d代入即得 砂轮正常为匀速转动，角加速度为零，故轮缘上点的切向加速度为零，法向加速度为 将d = 2r =250mm，v =35m/s 代入，得 §2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 例2-5 矿井提升机的罐笼按匀变速直线运动的规律上升，y =a0t2/2，其中a0是常数，求卷筒的角速度和角加速度. 解： （1）分析运动 罐笼平移，卷筒定轴转动. （2）根据公式求未知量 由 y =a0t2/2可求罐笼的速度及加速度为 §2-3 转动刚体上各点的速度和加速度 以上也是卷筒外缘上任一点 M 的速度和切向加速度.因为r =R? ，故 又因卷筒外缘上任一点 M 的切向加速度 故 常数 即卷筒也作匀变速转动. §2-3