CORS在工程测量中的应用.docVIP

GPS连续运行参考站网(CORS) 在工程测绘中的应用及展望 摘 要 分析了GPS连续运行参考站网(CORS)在测量当中的应用情况、应用分类、应用特点,结合分析,介绍了CORS在工程测量领域的应用范例。重点分析了网络RTK在工程测量中的应用情况及存在的问题,并进一步提出了发展趋势。 关键词：GPS连续运行参考站网(CORS)，工程测量，应用 第一章 绪论 1.1 引 言 随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite System，简称GNSS)、计算机、数据通信和互联网络（LAN/WAN）等技术的不断发展成熟，连续运行基准站系统(Continuous Operational Reference Systems, 简称CORS)应运而生。CORS很好的解决了长距离、大规模的厘米级高精度实时定位的问题，CORS在测量中扩大了覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度和减少了用户定位的初始化时间。CORS的出现又将使测量进行一次变革，那么CORS是如何来定位，又能提供哪些定位模式及结合作者在实际测量工作中的优缺点，这就是本文要进行探讨的问题。 1.2 CORS的定位原理及模式 1.2.1 CORS的概念 连续运行参考站系统(Continuously Operating Reference System, 简称CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WANGPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。 1.2.2 CORS的构成 CORS主要由以下几个子系统构成：控制中心、固定参考站、数据通讯和用户部分。? (1)控制中心 控制中心是整个系统的核心，既是通讯控制中心，也是数据处理中心。它通过通讯线(光缆，ISDN，电话线等)与所有的固定参考站通讯；通过无线网络(GSM、CDMA、GPRSGPS接收系统，分布在整个网络中，一个CORS网络可包括无数个站，但最少要3个站，站与站之间的距离可达70km(传统高精度GPS网络，站间距离不过10～20km)。固定站与控制中心之间有通讯线相连，数据实时地传送到控制中心。 (3)数据通讯部分? CORS的数据通讯包括固定参考站到控制中心的通讯及控制中心到用户的通讯。参考站到控制中心的通讯网络负责将参考站的数据实时地传输给控制中心；控制中心和用户间的通讯网络是指如何将网络校正数据送给用户。一般来说，网络RTK系统有两种工作方式：单向方式和双向方式。在单向方式下，只是用户从控制中心获得校正数据，而所有用户得到的数据应该是一致的，如主辅站技术MAX；在双向方式下，用户还需将自己的粗略位置(单点定位方式产生)报告给控制中心，由控制中心有针对性地产生校正数据并传给特定的用户，每个用户得到的数据则可能不同，如虚拟参考站VRS技术。 (4)用户部分 用户部分就是用户的接收机，加上无线通讯的调制解调器及相关的设备。 CORS的工作流程图如图1,图2所示： 图2 1.2.3 CORS支持下的定位模式 单基站系统：就是只有一个连续运行站。类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。 多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。 1.2.3.1 DGPS 差分GPS（Differential GPS，DGPSRTK RTK技术（Real Time Kinematic，RTKGPS卫星的载波相位，同时通过无线电接收设备接收参考站传送的信息，根据相对定位原理组成相位差分观测值进行处理，实时地以厘米级的精度给出用户站三维坐标。 载波相位差分GPS有两种定位方法:改正法和求差法。前者与伪距差分相同，参考站将载波相位的改正量发送给用户站，对用户站的载波相位进行改正，然后求解坐标。后者是将参考站的载波相位发送给用户站，并由用户站将观测值求差进行坐标解算。 1.2.3.3 网络RTK 网络RTK也称多基准站RTK,是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。网络RTK系统是网络RTK技术的应用实例，它由基准站网、数据处理中心、数据通讯链路和用户部分组成。一个基准站网可包含若干个基准站，每个基准上配备有双频全波长GNSS接收机、数据通讯设备和气象仪器等。基准站的精确坐标一般可采用长时间GNSS静态相对定位等方法确定。基准站GNSS接收机按一定采样率进行连续观测，通过数据通讯链路实时将观测数据传送给数据处理中心，数据处理中心首先对各个站的数据进行预处理和质量分析，然后对整个基准站网