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2006飞行器结构动力学试题标准答案 一、填空题 1．如图1所示是一简谐振动曲线，该简谐振动的频率为 1.25 Hz，从A点算起到曲线上 E 点表示为完成一次全振动。 图 1 2．一弹簧振子，周期是0．5s，振幅为2cm，当振子通过平衡位置向右运动时开始计时，那么2秒内振子完成_4_次振动，通过路程__32__cm。 3．单自由有阻尼系统的自由振动中，当阻尼因子ζ_＜ 1__时，系统为衰减的简谐振动；当阻尼因子ζ_=1_时，系统为振动与否的临界状态，称为_临界阻尼_情况；当阻尼因子ζ ＞1__时，系统 单调衰减无振动 ，称为 过阻尼 情况。 二、问答题： 1、简述子空间迭代法的主要步骤和求解特征值的具体作法? 答（要点）：子空间迭代法是用于求解大型矩阵低阶特征值的方法，是Rayleigh-Ritz法与同时逆迭代法的组合。其主要步骤如下： 建立q个初始迭代向量，要求qp (p为需要的特征对数) 对q个向量进行同时向量反迭代，并利用Rayleigh-Ritz分析原理从q个迭代向量中抽取满足精度要求的特征对。 迭代收敛后应用Sturm序列性质进行检查，保证不丢掉特征对。 具体做法： 选取的矩阵作为初向量，然后进行逆迭代。 第步迭代为，得到的比更逼近子空间特征向量，然后将、投影到子空间： ， 再求解子空间系统： 这里是特征值矩阵，是子空间特征向量。由于关于质量矩阵正交归一，得到新的正交归一化迭代向量： 再以作为新的初向量，进行下一次逆迭代。 当时，，。 设定误差限TOL，当： 满足此条件时，迭代结束。 （本题完） 2、飞行器结构动态固有特性分析的作用与特点？ 答（要点）：作用（四点以上）： 结构固有振动特性分析为总体设计和控制系统设计提供模态参数。 外激励下结构动态响应分析； 气动弹性稳定性分析； 飞行器动载荷条件的确定； 控制回路分析和结构与控制系统耦合干扰分析； 飞行器内部装载与设备的减振设计； 飞行器敏感元件合理位置的确定； 旋转稳定飞行器临界旋转速度的确定。 飞行器结构固有特性分析特点（3点即可） 分析模型复杂，自由度多 结构动力学参数具有时变性 存在非结构影响因素 模态实验具有重要意义 （本题完） 3、飞行器结构动态响应分析的时间域方法主要有哪些？选用它们时主要考虑的问题？ 答（要点）：飞行器结构动态响应分析的时间域法有：模态叠加法和直接积分法，直接积分法包括：中心差分法、Houbolt法、Newmark、Wilson-法等。 方法的选择取决的因素有：载荷、结构、精度要求、非线性影响程度、方法的稳定性等。 直接积分法中，中心差分法为显示积分格式，是条件稳定；Houbolt法、Newmark法在，时和Wilson-法在时是无条件稳定的，它们是隐式积分格式。无条件稳定的直接积分方法可以比有条件稳定方法取的时间步距大。 计算波传导载荷作用下的响应时，宜采用直接积分法的显式格式。对于惯性载荷，宜采用隐式格式方法或采用模态迭加法。 对结构非常复杂的情况，宜采用直接积分法，结构较简单的情况可采用模态迭加法。 对精度要求较低的初步设计阶段，可采用取少数模态的模态迭加法。对精度要求较高的最后设计阶段，宜采用直接积分法。需要了解较长时间的响应情况时，宜采用模态迭加法或其它方法。 若需了解各阶模态在响应中的作用与地位，则只能采用模态迭加法。 对于需要考虑非线性的情况，宜采用直接积分法。 （本题完） 三、求图2所示系统在右支承端有简谐振动的振动微分方程，并求其稳态响应表达式。 解：（1） 建立方程 （1） （2）求解， 设： （2） 图2 将（2）代入（1）消去公因子，得： 解得复振幅： 则振幅（模）： 相位： 所以响应： 或： （本题完） 四、估算导弹轴向频率的简化模型如图3所示，求图示系统的频率和振型（提示半定系统）。 解：取广义坐标如图3 图3 系统动能： 势能： 由得系统的自由振动方程： 其中： 系统为半定，由正交性的约束方程： 即： 得到新的动力学方程： 即可得特征方程： 由此解得： 即：， 相应的特征向量： ， 对应于分频率时的振型 该半定系统的固有频率 相应振型： （本题完） 五、如图4一端固定一端自由的纵向杆，杆的抗拉刚度为EA，质量密度为ρ，长度为L,求解： 1、写出杆的纵向振动方程和边界条件； 2、已知杆的单元刚度矩阵为：，用集中质量方法（两个质点），求杆的纵向振动频率（两阶频率）。 图 4 解：(1) 杆的