风力发电系统云模型转桨控制器设计.pdfVIP

风力发电系统云模型转桨控制器的设计 ofcloudmodel blade forwind Design rotatingcontrollerpowersystem 杨幕日 YANGLi (四川工程职业技术学院电气信息工程系，德阳618000) 摘要：风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组变成了复杂的非线性不确定 系统，风力发电系统控制器设计存在困难。本文将云模型应用于风力发电机组桨叶转角控 制，其控制器采用一维多规则云发生器进行设计。当风速高于额定风速时，能够有效地调整 桨叶转角随着风速的变化而变化，从而调节风力发电机输出功率维持在额定值附近。最后在 MATLAB／slMu LINK中进行仿真，结果表明云模型转桨控制器比模糊转桨控制器具有更好的 控制效果。 关键词：云模型；转桨控制器；云发生器 53-03 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2011)8(下)-01 Doi：10．3969／J．1ssn．1009-0134．2011．8(下)．44 0引言 在文献[4】中可近似为： 文献【1】将模糊控制引入到风力发电控制系统 CP(允，∥)：o．22、1 l 1，6．0．4,a一5)∥2·讹 中，用模糊控制器作为转桨控制器，当风速高于 额定风速时，通过模糊控制器控制桨叶转角变化。 {三：!一盖 但是模糊控制存在隶属度函数的选择问题，隶属 【丑旯+o．08p∥3+1 (2) 度函数一旦被确定，就变成了精确的隶属度函数。 由公式(1)可知，通过控制桨叶转角口和叶 而云模型是在传统模糊集理论的基础上，引入概 尖速l：tz都可以改变风机的功率系数G。由式(2) 率统计分布思想，将隶属度函数的精确性拓展为 可得，o与声、A的关系曲线如图1所示。 具有统计分布的不确定性，同时还能实现定性概 念与定量特性之间的不确定性转换【2】。 本文将云模型引入到风力发电系统中，用云 模型控制器作为风电机组的桨叶转角控制器。在 MATLAB／SIMULINK中进行建模并仿真，仿真结 果表明，在风速高于额定风速时，根据风速变化 调整桨叶转角变化，从而调节输出功率维持在额 定值左右。 1风力机的数学模型 风力机从风能中获得的功率为口】： (1) e=O．5pAC(兄，∥)y3 其中：P，为风轮输出功率；P为空气密度； A=树为风轮扫掠面积l 图1 风力机的G伉)性能曲线 Cp=c，饥，卢)为风轮功 率系数；A=∞，R／v为叶尖速比；∞，为风轮角频率； 由图1可知，当卢=0时，功率系数最大，当 R为风轮半径；v为风速；卢为风机桨叶转角。 ∥越大，功率系数越小。从而可知风电机组的控制 从风力机叶片的空气特性可知，风轮功率系 策略为：当风速低于额定风速时，控制器通过调节 数cP是A