轮式机器人爬升性能影响因素的分析研究_董爱华.pdfVIP

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2015-09-19 发布于重庆
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17 2 V o l. 17 l . 2 2009 03 Jou rn al o H enan M echan ical and E lectrical E ngineering C ollege M ar. 2009 * 1 1, 2 董爱华 , 杨富超 ( 1. 河南理工大学, 河南焦作 4 54000, 2. 河南机电高等专科学校, 河南新乡 453002) : 通过对物流机器人的重心和移动过程的力分析, 探讨了滚动阻力产生的原因和真正使机器人行驶的作用力, 找出了影响机器人爬坡能力的重要参数: 整车的重心滚动阻力系数f 和附着系数 u 等, 并根据其参数采用行之有效的措施, 对机器人进行结构调整和过程调试, 完成比赛要求 : 物流机器人; 重心; 滚动阻力; 附着系数 : TP 242 : A : 1008- 2093( 2009) 02- 00 15- 03 1 3 2008 , ( / 0 : ) , , , : 3. 1 , , 2 , , [ 1] , 1 , 2 30cm, ( ) , , ( ), , , , : , , 3 CA , C A , CDAB , : BD, BD E, CE, B CD , CE F , F CA G , G , GL CDAB , , ,