MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 教学课件 李智奇 4 6 第4章.pdfVIP

第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 4.1 MSP430指令系统概述 4.2 寻址方式 4.3 指令系统介绍 4.4 汇编语言程序设计 4.5 C语言程序设计基础 4.6 MSP430 的开发环境 习题 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 4.1 MSP430指令系统概述 4.1.1 汇编语言语句格式 　　程序设计语言是实现人机交换信息的重要工具。一般来 说高级语言、汇编语言和机器语言都可以用程序编制。机器 语言是用二进制数表示的机器指令，能被计算机直接识别并 执行，但机器语言不便记忆和理解，书写时也容易出错。汇 编语言是用助记符来表示机器指令的，与机器码一一对应， 便于记忆和理解，易于掌握和使用，与高级语言相比程序结 构紧凑，节省存储空间，执行效率高。对于适用于实时测控 系统的单片机来说，采用汇编语言编程最为方便。 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 　　汇编语言(Assembly Language)是用助记符和标号地址来 编写程序语言的，直接面向机器，因机器而异。汇编语言的 语句由四部分组成：标号、操作码、操作数和注释。 MSP430单片机的指令格式如下： 　　【标号】 操作码，【操作数】【；注释】 　　标号：用户设定的符号，表示该指令所在的地址。由汇 编器将标号翻译成该行语句的物理地址。标号并非每一个语 句都有，只有在需要时才使用。书写时最左边对齐，后面不 必用冒号。 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 　　操作码：指令的操作功能，是任何一个语句都不可缺少 的。 　　操作数：规定数据的类型和所用的寻址方式。如果有两 个操作数，则第一个为源操作数，第二个为目的操作数，源 操作数和目的操作数之间用逗号分隔；如果只有一个操作数， 该操作数既是源操作数，又是目的操作数。有的指令也可以 没有操作数，如NOP指令。 　　注释：语句的说明部分，它必须用分号“ ；”和指令隔开， 注解该指令具体完成了什么操作，它是为了方便人们阅读程 序而设定的。计算机在汇编时对注释部分不作处理。 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 4.1.2 指令系统中的符号说明 　　指令系统中各符号的含义介绍如下： 　　(1) 前面带有标志“*”的指令是仿真指令，仿真指令的 使用结合了CPU结构和执行方便的内核指令，使得代码效率 更高，速度更快； 　　(2) “→”表示“写内容到”； 　　(3) “src”和“dst ”分别表示源操作数和目的操作数； 　　(4) 状态位中“*”表示影响，“－” 表示不影响，“0” 和“1”表示清零和置位； 　　(5) “@”表示寄存器间接寻址，“direct”代表直接地址； 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 　　(6) 指令助记符的后缀“.W”或无后缀表示其为字操作指 令，在字操作指令中，存储器地址一定要对准偶数地址，指 令助记符的后缀“.B”表示其为字节操作指令； 　　(7)Rn表示R0～R15 ； 　　(8) PC/R0为程序计数器； 　　(9) SP/R1为堆栈指针； 　　(10) TOS为堆栈顶； 　　(11) 后面的数据为具体的地址； 　　(12) #是立即数的前缀，后面的数为立即数； 　　(13)  MSB为最高有效位； 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 　　(14) LSB为最低有效位； 　　(15) +表示内容增加； 　　(16) - 内容减少； 　　(17) V为溢出标志，N为负标志，Z为零标志，C为进位 标志； 　　(18) (×)表示某寄存器或某单元中的内容； 　　(19) ((×))表示间接寻址单元中的内容； 　　(20)  EDE、TONI、TOM和LEO是一般的符号，它们没 有特殊的含义。 第4章 MSP430系列单片机的指令系统与程序设计 4.1.3 指令的代码格式 　　MSP430单片机指令系统的代码格式有双操作数指令( 内 核指令)