MSP430系列超低功耗单片机原理与系统设计 教学课件 李智奇 4 6 第6章.pdfVIP

第6章 MSP430系列单片机的应用 第6章 MSP430系列单片机的应用 6.1 MSP430系列单片机常用接口设计 6.2 MSP430系列单片机应用设计举例 习题 第6章 MSP430系列单片机的应用 6.1 MSP430系列单片机常用接口设计 6.1.1 键盘接口设计 　1. 独立按键式键盘 　独立按键式键盘是指使用按键与单片机的I/O 口线直接连 接的方法构成的单个按键电路，如图6-1所示，3个独立按键 直接与3条口线相连形成3按键独立式键盘。 　　当某一按键KEYn(n=1～３) 闭合时，P1.n输入为低电平， 释放时P1.n输入为高电平。由于机械按键的弹簧片存在着轻 微的弹跳现象，当再按下一次KEYn时，P1.n 的输入波形如 图6-2所示。 第6章 MSP430系列单片机的应用 图6-1 独立式键盘连接示例 第6章 MSP430系列单片机的应用 图6-2 按键抖动波形 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　图6-2 中t1和t3分别为键闭合和释放过程的抖动期，呈现 一串抖动脉冲波，其时间长短与按键的机械特性有关，一般 在5～10 ms之间。在键闭合的稳定期t2期间，P1.n为低电平， 其时间由操作员按键的动作所确定，一般为几百毫秒至几秒。 t0和t4为按键释放期。为了确保CPU对按键的一次闭合仅作 一次处理，必须去除抖动，常用的清除抖动的方法有3种： 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　(1) R-S触发器构成的去抖动电路； 　　(2) 使用电阻和电容构成积分器； 　　(3) 使用软件延时。 　　一般的按键采用软件延时方法，键盘程序主要有如下3 个步骤： 　　(1) 消除按键抖动(若使用硬件，则可略) ； 　　(2) 判断是哪个按键按下，识别键码； 　　(3) 等到按键松开。 第6章 MSP430系列单片机的应用 　　键盘扫描控制有定时查询法和中断控制法两种。因为 MSP430 的P0 ，P1 ，P2等3个8位端口都有中断能力，建议读 者使用中断方式，在主程序中须设置P1 口中断使能。图6-1 的键盘连接的示例中断服务程序如下： #includemsp430x44x.h unsigned char keybuf; //键值缓存器 unsigned char P1key(void) //判键子程序 {unsigned char x; x=(P1IN0x0e); //P1.3～P1.1接有按键 return(x); //有按键返回 　　　　} 第6章 MSP430系列单片机的应用 unsigned char keycode()//找哪个按键被按下，查键值子程序 { unsigned char x=0x0e; if ((P1IN0x0e) 0x0c) //是否第一个按键被按下 x=1; 　　　　　　 //给出键帽值1 else if ((P1IN0x0e) 0x0a) //是否第二个按键被按下 x=2; 　　　　　　　 //给出键帽值2 else if ((P1IN0x0e) 0x06) //是否第三个按键被按下 x=3; 　　　　　　　 //给出键帽值3 return(x); } 第6章 MSP430系列单片机的应用 #pragma vector= PORT1_VECTOR //端口1的中断服务程序 _interrupt void port1_vector(void)