52 协同与自治.docVIP

3.1 协同 为方便了解物联网的协同技术，可以将其与人类行为做类比。比如人们需要盖一栋楼，一个人的能力显然是有限的，需要众多人的共同努力。盖一栋楼，需要具有不同能力的人，一组人打地基，一组人砌墙，还有一组人要运输原材料等，这就是人类社会的任务分配。在有共同任务的小组内，需要这一小组人共同完成该项任务，这就是协同处理。不同小组之间需要信息交流及资源分配。物联网的“协同”与人的“协同”极其类似，前者包含协同任务分配、协同信息处理、协同信息传输及协同资源分配等。以下分别讨论。 3.1.1 协同任务管理 物联网由许多不同角色和能力的异质传感器节点组成，而且应用也是异质的，每一个任务都可能服务大量的用户。在这样的环境下，物联网有限的资源须完成大量的任务。这就要强调任务的分配机制，并在时间和能源效率上有所考虑。任务的分配机制定义为任务分配到物联网中的节点。 物联网的协同任务分配问题归根结底是任务分配问题，这个问题已经在许多领域有所讨论和验证。物联网有其自身的特点。本小节介绍一种新颖的任务分配方法：将任务分配映射到分簇协议。分簇问题在无线传感网络中已经讨论多年，正趋于成熟，现有的方法有LEACH, HEED,LSCP,TEEN等。在进一步讨论和验证之前，先提出以下两个限制条件。 (1)任务应符合节点所要求的角色和能力; (2)节点要么提供给任务全部的能力，要么不提供，不允许部分完成的任务。 本