高速冲槽机主传动六杆机构动力分析及优化设计.pdfVIP

第20卷第2期 ( ) . 20№2 合 肥 工 业 大 学 学 报 自然科学版 V o l 1997年4月 JOU RNAL O F H EFE I UN IV ER S IT Y O F T ECHNOLO GY A p r. 1997 高速冲槽机主传动六杆机构 动力分析及优化设计 钦明浩　　柯尊忠 摘要　文章所提出的问题是一个多杆机构动力分析和优化设计问题, 具有相当的复杂性和难度, 求 其解析解是不大可能的。该文将有限元法与线性加速度法相结合, 并采用杆单元与板单元的组合结构, 初 步探讨了对复杂机构进行弹性动力分析和优化设计的方法。 关键词　六杆机构; 杆板单元; 超冲量; 动力分析 中图分类号　 112, 113. 2 TH TH 0　前　　言 高速冲槽机是用于冲压电机转子和定子矽钢片的型槽。其主传动机构如图1, 其中 A B 为曲柄,B D 、F G 为连杆,D E F 为肘杆。当冲裁结束, 工作阻力消失, 各构件的变形能释 放, 再加上惯性力作用, 导致冲头出现超冲现象, 它使工件变形增加, 模具磨损加剧, 这对 产品质量和生产率的提高都有很大的影响, 控制超冲量是动力分析的主要目的。 为了了解超冲量在机构中的真实影 响, 本文采用有限元法来求解超冲量。考虑 到该六杆机构形状特点, 本文对构件用杆 板单元进行离散化处理。另一方面, 由于在 对机构进行弹性变形分析时, 只对铰接点 的变形感兴趣, 因此可采用子结构法建立 动力方程, 并用线性加速度法来求解。计算 结果表明用子结构法的结果与整体法的结 果相当接近, 而计算时间和占用空间大为 降低, 因此用子结构法解这类问题是非常 图1　六杆主传动机构 合适的。本文的优化设计是为了得到最小 超冲量。为了避免求目标函数的时间过长, 本文取影响超冲量的主要因素——冲头惯性力 为目标函数, 通过优化计算其超冲量大为降低, 并与实验结果相符。 收稿日期: ( ) ( ) 76 　　　　　合肥工业大学学报 自然科学版 　　　　　　1997年第20卷 2 1　六杆机构的动力分析 1. 1　力学模型 为了求解六杆机构动力方程以及简化计算, 本文做了如下基本假设和简化: ( ) 1 假定机架为刚体, 且各转动副无间隙。 (2) 由于曲柄A B 较粗短, 弹性变形很小, 因而假定为刚体。 (3) 由于连杆B D 细而长, 因此可忽略其它内力, 仅视为二力杆, 作为一杆单元; 由于 肘杆D E F 和连杆F G 形状复杂, 且厚度不均, 将其划分为三角形单元。根据杆单元与三角 形单元的特性, 两种单元在联结点的变形是一致的。 (4) 动力方程中的质量阵是通过将三 角形单元质量离散到节点上形成集中质量 来构成的。只须考虑各集中质量所引起的 惯性力。 (5) 由于假设各转动副无间隙, 因此可 简化为在一点的铰接。如肘杆上F 点仅与 连杆上 F 点铰接。 为了对具有弹性构件的平面六杆机构 用有限元法进行动力分析, 本文采用瞬时 图2　六杆机构的瞬时结构 凝固理论。即在某一瞬时, 设想去掉机构的 刚体自由度, 则机构可瞬时看成一结构, 其上要受有外力和惯性力作用, 在这些力的作用 下, 各构件将发生弹性变形。 根据上述的假设和简化, 便得到六杆机构的瞬时结构, 如图2所示。 1. 2　机构的弹性运动和动力分析 当考虑构件弹性时, 构件的真实运动可看作在刚体运