7第七章_离散时间系统的基本结构.pptVIP

1234 一个给定的系统函数可以有很多种实现方法来实现，不同的实现方法需要的存储器、运算器和计算精度是不同的。 由运算关系和运算结构生成的运算网络称为数字网络。 例题7-1：用信号流图分别画出式（7-2）以及式（7-3）和式（7-4）差分方程对应的数字网络。 例题7-2：设一个IIR数字滤波器的系统函数为 试用直接II型结构实现该滤波器。 例题7-3：一个三阶系统的系统函数为 试用级联型结构实现该系统。 例题7-5：一个FIR数字滤波器的系统函数为 分别用直接型结构和级联型结构实现该数字滤波器。 请继续学习第八章 * 信号分析与处理 第七章 离散时间系统的基本结构 电气工程学院电力工程系 安 勃 电力系电信教研室 教一楼335室 752-3031 bo_an_cn@ 第七章 离散时间系统的基本结构 7.1 数字网络的信号流图 7.2 数字滤波器的分类 7.3 IIR数字滤波器的结构 7.4 FIR数字滤波器的结构 7.1 数字网络的信号流图 离散时间系统 实质是一种运算，用来描述离散系统输入与输出的关系。设计系统就是选择合适的H(z) 描述方式 差分方程 系统框图 单位采样响应 系统函数 7.1 数字网络的信号流图 例如： 用下面的差分方程来表示： 上式差分方程还可以写为 代入 存储数据 存储数据 即位运算 替代 节约一个存储器和延时器 7.1 数字网络的信号流图 7.1 数字网络的信号流图 实现方式 数字网络 加法器 乘法器 延迟器 7.1 数字网络的信号流图 节约一个存储器和一个延迟器 7.2 数字滤波器的分类 数字滤波器 实现数字滤波功能 实现方法 递归型结构 非递归型结构 每个数字滤波器均对应一个 快速卷积型 有反馈 无反馈 卷积 物理可实现的线性系统，用差分方程表示 单位采样响应 IIR—无限冲激响应滤波器 FIR—有限冲激响应滤波器 无限长 有限长 采用递归型来实现 采用非递归型来实现 7.2 数字滤波器的分类 7.3 IIR数字滤波器的结构 直接形式? 结构简单、直观 Z变换 对于给定的输入、输出关系，可用不同的数字网络实现。 结构不同，影响精度、误差和稳定性、运算速度及经济性。 所用元件较多 N+M个加法器 N+M个延时器 N+M＋1个乘法器 N+M个存储器 7.3 IIR数字滤波器的结构 直接形式II 相当于两个数字系统的级联 7.3 IIR数字滤波器的结构 直接形式II 一般用在一阶、二阶情况 输入输出共用延迟器，可以节省延迟器和存储器， 不利于调整系统的零极点，零极点对系数的变化敏感 典范型结构 7.3 IIR数字滤波器的结构 解： 7.3 IIR数字滤波器的结构 级联形式 一阶形式 二阶形式 一阶、二阶情况 可独立调节零、极点，便于滤波器性能调节，需存储器和延时器少 由多个低阶滤波器级联而成 .子滤波器可由直接形式I、II实现 缺点：若阶数较高，运算时间长，且误差积累 解： 7.3 IIR数字滤波器的结构 并联结构 运算速度快，可独立调节极点，各级之间的误差互不影响，误差小 不能直接控制零点，若对零点要求严格，不宜采用 . 7.3 IIR数字滤波器的结构 一阶形式 二阶形式 运算速度更快 各子系统误差互不影响 7.3 IIR数字滤波器的结构 例7-4 7.4 FIR数字滤波器的结构 直接形式 没有反馈形成 横向滤波器 抽头延迟滤波器 系统函数 级联结构 一阶形式 可以控制零点，运算较慢，误差积累，不常用 二阶形式 7.4 FIR数字滤波器的结构 解： 7.4 FIR数字滤波器的结构 频率采样结构 7.4 FIR数字滤波器的结构 梳状滤波器 7.4 FIR数字滤波器的结构 幅频特性 幅频特性取零 幅频特性取峰值为2 差分滤波器 习题4-15 频率采样结构 无限长系统,由N个一阶网络构成，每个一阶网络有一个极点 7.4 FIR数字滤波器的结构 零极点均在单位圆上，不稳定 可将极点设置于小于单位圆而靠近单位圆的半径为r的圆上 H(k)， 均为复数 可令H(k)=0选频 频率采样结构 可将极点设置于小于单位圆而靠近单位圆的半径为r的圆上 计算量大，多用于低通窄带滤波 7.4 FIR数字滤波器的结构 MATLAB: fdatool 作业：7-1、7-2、7-7