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GPS 与水下定位系统的研究 李 涛 胡建军 （天津港湾水运工程有限公司，天津市 300453） ［摘 要］GPS 系统已由最初用于导航、收集情报等军事目的不断得到开发利用。GPS 导航定位具有高精度、全天候、高效率、多功能、操 作简单等特点，近年来，尤其是海洋工程的不断实施，加之水下定位系统的广泛应用，使GPS 与水下定位系统成为不可分割的一部分。本 文主要介绍GPS 与水下定位系统的应用，及其水下定位系统对GPS 的要求。 ［关键词］全球定位系统；水下定位系统；遥感器 1 GPS 系统简介 水，接收机能够同时接收到4 个信标信号，如图所示： GPS 是导航卫星测时与测距全球定位系统的简称，它是由美国国 防部开发，用以满足军方在陆地或近地空间内获取在一个通用参照系中 的位置、速度、和时间信息的要求，具有全能性、全球性、全天候、连 续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三 维坐标、速度和时间。 全球定位系统主要由空间卫星星座，地面控制和用户设备三大部 分组成。空间卫星由21 颗工作卫星和3 颗在轨备用卫星组成。24 颗卫 星均匀分布在6 个轨道平面内，卫星运行周期为11 小时58 分（恒星 时12 小时），卫星高度为20200Km ，轨道倾角为55 度，位于地平线 以上的卫星颗数随着时间和地点的不同而不同，最少可见4 颗，最多可 见11 颗。GPS 信号接收机的任务是能够捕获所选择的待测卫星信号， 并跟踪这些卫星的运行，对接收到的GPS 信号进行处理，以便能实时 每一个信标发射，但接收机是一个一个接收，接收一个，给一个应 地计算出测站的三维位置，甚至三维速度和时间。针对定位精度等级的 答信号。 不同所使用的卫星星历不同。它可分为广播星历和精度星历。广播星历 3 GPS 与水下定位系统的应用 是预报出的星历，精度低，采用是WGS- 84 坐标；精密星历是实测星 水下定位系统在没有GPS 接入的情况下，只是显示相对位置，信 历，精度高，采用是ITRF- 97 坐标，由IGS 协会提供使用。 标相对于接收机的相对位置。可显示水下目标或相对于水面船只上的参 GPS 导航是广义的GPS 动态定位。根据用户的应用目的和精度要 考点的目标。可显示每个目标的角度及距离值。一个标准的RS- 232 求的不同，GPS 动态定位方法也随之而改变。由于GPS 定位技术与美 接口可输出每个目标的位置数据并允许输入一些关键的控制功能。 国的国防现代化发展密切相关，为了保障美国的利益和安全，限制非经 水下声跟踪定位系统的校验主要的目的是检测水听器和船首向是 美国特许的用户GPS 定位精度，即认为地将误差引入卫星钟和卫星数 否一致及方位的校正。在水听器安装完成后，将信标应答器放在船的左 据中，使得C/A 码定位的精度从原来的20 米将到100 米，同时影响其 舷、右舷、船头和船尾四个不同的位置不同的水深，进行反复应、答测 导航定位精度来自于GPS 卫星、卫星信号的传播过程和地面接收设备。 试，取得的结果同选定的已知位置、方位相比较，获得水下声跟踪定位 为了提高GPS 定位精度，减弱上述限制政策的影响，用户采用了一些 系统的零方向与船首向的偏差改正数，将此改正数输入定位软件中进行 措施：建立独立的GPS 卫星测试系统；开发GPS 与Glonass 兼容接 自动改正。 收机；开发差分GPS 定位技术。 GPS 与水下定位系统的应用一般包括两个方面： 现在我国建立了好多差分台，差分GPS(DGPS)的基本原理是地面 1）A，GPS 信号不输入到SIU 里，通过信标与接收机的相对位 站在一已知点上接收GPS 信息，与已知点坐标进行比对，从而求取其 置，传输到定位软件里，定位软件有GPS 输入。从而定位出信标的位 差值，将此差值发送给各移动台。移动台用此差值对接收到的GPS 数