双偏置式万向节钢球径向位移的解析及保持架窗孔的设计.pdfVIP

解决方案 蜀翟蹬圈盟工艺，工装，根具，诠断，艟灞，维佬，蕊造—●—■圜●嘲—圈———■■—隔—豳■■■———■翻瞄■■—■■—●——一 石宝枢 (浙江众达传动股份有限公司，浙江金华321025) 摘要：根据双偏置式万向节的结构特征，通过两轴转角时运动机理的分析，推导并计算出沿圆周均布的每一钢球在其 相应的星形套和筒形壳沟道内，沿径向(偏心保持架圆形窗孔的直径方向)的位移量：进而系统、准确地探寻出该万向节 偏心保持架圆形窗孔的设计与计算方法，并举例说明。 关键词：双偏置式万向节；钢球；径向位移；偏心保持架；圆形窗孔；设计：计算 中图分类号：U463．216 文献标志码：B 文章编号：1002—2333(2015)02—0238一04 O引 言 持钢球并引导上述两轴转角的偏心保持架和若干个沿圆 双偏置式万向节，是应用极为广泛的伸缩型等速万 周方向均布的传力钢球等组成”]。 向节的一种，该万向节有若干个沿圆周均布的钢球，在其 该万向节工作部分的结构特征是：星形套在其外球 相应的星形套和筒形壳沟道内作同时沿轴向滚动、沿径 面上周向均布地设计6～8个与轴线平行且截面形状为关 向移动的复合运动。我们知道，该万向节偏心保持架的作 于钢球中心对称的双偏心圆弧形外沟道；同样，筒形壳在 其内圆柱面上亦周向均布地设计6～8个与轴线平行且截 用是：1)夹持钢球；2)引导输入轴(星形套)和输出轴(筒 形壳)之间的转角。若钢球在其相应的星形套和筒形壳沟 面形状为关于钢球中心对称的双偏心圆弧形内沟道；用 道内沿轴向移动，则偏心保持架每一圆形窗孔的工作宽 于传力的钢球亦为6～8个；偏心保持架的内球面中心O。、 度(轴向方向)必与相应的钢球直径相等；若钢球在其相 外球面中心0：分别置于其圆形窗孔(即钢球)中心O的 应的星形套和筒形壳沟道内沿径向移动，则偏心保持架 两侧，且内球面中心0．、外球面0：至圆形窗孔(即钢球) 每一圆形窗孔的直径(径向方向)必大于相应的钢球直 中心D的距离(称偏心距)相等，即0。D=0：D=e。相应地， 径，以确保输入轴(星形套)和输出轴(筒形壳)之间转角偏心保持架亦有相同数量且沿圆周均布的圆形窗孔，用 时，每一钢球均有足够的活动空间。而如何合理、精确地 于夹持相应的钢球，偏心保持架每一圆形窗孔沿轴向方 设计和计算偏心保持架的每一圆形窗孔，要根据双偏置 向的两侧壁(圆形窗孔的工作宽度)均与相应的钢球过渡 式万向节的结构特征和运动机理，对每一钢球在其相应的 配合；偏心保持架的内球面与星形套外球面为较小间隙 星形套和筒形壳沟道内的径向位移量进行系统地解析。 (0．02～0．06mm)的间隙配合；偏心保持架的外球面与筒形 1双偏置式万向节的结构特征 壳内圆柱面为较大间隙(0．2～0．3mm)的间隙配合。使双偏 双偏置式万向节工作部分的结构如图1所示，它主 置式万向节在输入轴(星形套)和输出轴(筒形壳)同时有 要由与输入轴联结的星形套、与输出轴联结的筒形壳、夹 一定角位移和轴向位移等复杂工况下，仍能平稳、可靠、 灵活、精确地传递运动和转矩。 2两轴转角时的运动机理 当双偏置式万向节的输入轴(星形套)和输出轴(筒 形壳)绕两轴交点转角时，该万向节的运动情形如图2所 示。设两轴的交点(偏心保持架的宽度中心)为O，D．D= O：0=e。由于与输入轴联结的星形套和与输出轴联结的筒 形壳的沟道素线均为与轴线平行的直线。所以，在一定范