基于OpenGL驱动地三维场景重构.pdfVIP

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优先出版 计 算 机 应 用 研 究 第32 卷 基于OpenGL 驱动的三维场景重构* 1 2 2 2 1 1 廖 明 ,周良辰 ,闾国年 ,盛业华 ,朱经纬 ,蒋成明 (1.理工大学 机教中心,南京 210000 ;2 .南京师范大学 虚拟地理环境实验室,南京 2 10023) 摘 要:基于OpenGL 环境,提出利用场景渲染结果即帧缓存数据 (主要包括颜色缓存及深度缓存)进行局部三维场景 重构的方法。根据投影变换原理和深度缓存特点,研究了逆投影变换,得到了三维点元的重构方法。在此基础上,利用 帧缓存数据重构每像素对应的三维点元,从而构成相机坐标系下的三维点云模型,即原始三维场景在当前相机视角下的 离散采样,被定义为虚拟视模型。根据透视投影和帧缓存的特点,分析了虚拟视模型的点位精度,实验表明虚拟视模型 具有较高的相对精度。本文提出的场景重构方法具有两个方面的优点,一是天然的多分辨特性,支持场景简化与流式传 输;另一方面,独立于场景的具体表示形式,可采用拦截方式从一般三维软件中实时重构虚拟视模型,从而提供了一种 获取三维数据的新方法。 关键词:帧缓存;深度缓存;投影变换;三维重构;虚拟视模型 中图分类号:TP391.9 文献标志码:A 3D Scene Reconstruction Based on OpenGL 1 2 2 2 1 1 LIAO Ming , ZHOU Liang-chen , LV Guo-nian , SHENG Ye-hua , ZHU Jing-wei , JIANG Cheng-ming (1. Electromechanical Teaching Research Center of Engineer University, Nan Jing, 210000, China; 2. Virtual Geographical Environmental Ke Laboratory of Nanjing Normal University, Nan Jing, 210023, China) Abstract: Based on OpenGL, a local 3D scene reconstruction is presented in this paper from the frame buffers (including color buffer and depth buffer) after 3D scene rendered. According to projection principles and depth buffer characteristics, an inverse projection processing is discussed and a 3D vertex reconstruction method is obtained theoretically. As a result, all valid pixels within frame buffers are transformed and a 3D vertex set is generated which is a point cloudy model in the camera space in the experiments conducted in this paper. Obviously, this cloudy model is a kind of a sample of the original 3D scene in cur

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