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790 系统仿真技术及其应用·第10卷
增强现实研究现状及其在遥操作中的应用
李一波 康绍鹏 乔志华 朱琼
(沈阳航空工业学院．辽宁．沈阳．110136)
摘要：增强现实(AugmentcdReality，AR)技术是将计算机生成的虚拟图形和采集到的真实世界的场景有机的合成起来，从
而增加操纵者的环境感知度，并使其可以和操纵者进行人机交互的虚拟现实技术．本丈首先介绍了增强现实技术的发展现状
和关键技术．然后分析了增强现实技术应用于遥操作领域的优势．之后，作者结合。无人驾驶飞机遥现操控与模拟系统”开
发背景，提出了一种基于Vega的无人机遥操作增强现实实现方法．最后给出了增强现实应用目前存在的问题和发展方向．
关犍词：增强现实；遥操作；应用；Vega
中图分类号：TP391．9
of
DevelopmentActualityAugmentedReality
and in
ApplicationTeleoperation
zhi·huaZhu
“yf—boKangshao-pengQiao qiong
InstituteofAeronautical
(Shenyang EngineeringtLiaoning，Shenyang·110136)
isavirtual which virtual intorealworldvideo
Abstract：Augmentedreality realitytechnologymerges objectsgeneratedbycomputer
streamfromcamera．Itcanincreasetheenvironmentanddothehuman interactionwiththe
perception computer
describesthe of and of
paper developmentactualityaugmentedrealitykeytechnologies．Secondly．theadvantagesaugmented
reality
usedinto arediscussed withthe of’’UAV and
teleopration correctly．Thencombining developmentbackgroundTeleoperation
Simulation novel methodforUAV based0n isillustrated．Atindicatethe
reality teleoperation last，we
System’，aaugmented Vega
inthe and outan in researchfield．
problemsapplicationpoint importantdevelopingtendencyaugmentedrealit)r
Keywords：AugmentedReality：Teleoperation：Application：Vega
1 引言
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