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自动控制原理的基本概念 自动控制原理的基本概念 自动控制原理的基本概念 主要内容 开环控制系统与闭环控制系统 闭环控制系统的组成和基本环节 自动控制系统的类型 自动控制系统的性能指标 小结 自动控制原理的基本概念 学习重点 了解自动控制系统的基本结构和特点及其工 作原理； 了解闭环控制系统的组成和基本环节； 掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控制系 统的作用； 学会分析自动控制系统的类型及本质特征。 2 自动控制原理的基本概念 本课程与其它课程的关系： 复变函数 信号与系统 拉氏变换 模拟电子技术 电路理论 线性代数 电机与拖动 自动控制理论 微积分 大学物理 各 类 现代控 专业课 线性系统 制理论 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 自动控制 自动控制 自动控制是在没有人的直接干预下，利用物 理装置对生产设备和工艺过程进行合理的控制， 使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规 律变化，例如矿井提升机的速度控制、轧钢厂加 热炉温度的控制等等。 自动控制系统 自动控制系统 自动控制系统是为实现某一控制目标所需要 的所有物理部件的有机组合体。 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.开环控制系统 1.开环控制系统 例1-1 温度控制系统 V 0 2 u 2 ～ c 2 1 性能指标 工作过程 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 扰动量 给定量 输出量 1 2 图中： 1 - 执行器( 自耦变压器) 2 - 被控对象( 电阻炉) 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 （1）开环控制 只有输入量对输出量产生控制作用，输 出量不参与对系统的控制。 （2）开环控制特点 输入控制输出 输出不参与控制 系统没有抗干扰能力 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 2.闭环控制系统 2.闭环控制系统 例1-2 温度闭环控制系统 （1）人工闭环控制 1 u 2 ~220V c 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 1.1 开环控制系统和闭环控制系统 （2）自动闭环控制 1.1 开环控制系统和闭环控制系统