(初始条件用最恶劣的即已经失稳)基于多刚体动力学的机车横向稳定性分析方法研究.pdfVIP

2005年第5期 机 车 电 传 动 №5, 2005 2005年9月10日 ELECTRICDRIVEFORLOCOMOTIVES 基于多刚体动力学的机车 研 究 横向稳定性分析方法研究 开 发 马卫华，罗世辉，王自力 (西南交通大学 机车车辆研究所，四川 成都 610031) 作者简介：马卫华 （1979-）， 男，博士研究生，从事轮对 摘 要：通过多刚体动力学仿真软件，针对某一机车分别建立了完整模型和简化模型；通过采 纵向振动及相关的机车车 用不同的抗蛇行临界速度的计算方法对这2种模型进行研究，并结合实际线路试验结果，得出不同的 辆动力学研究。 初始条件对仿真结果有很大的影响，采用失稳状态为初始条件的计算方法得到的值最接近实际值的结 论。 关键词：横向稳定性；临界速度；动力学；蛇行临界速度；机车 中图分类号：U260.11文献标识码：A 文章编号：1000-128X(2005)05-0033-04 based on multi-body dynamics MA Wei-hua， LUO Shi-hui， WANG Zi-li (Research Institute of Rail Vehicles，Southwest Jiaotong University，Chengdu，Sichuan 610031，China) Abstract: Key words: 6个轮对组成。车体和构架间由二系悬挂装置连接。二 0 引言 系悬挂装置采用橡胶堆支承，每转向架4个，并设有2个 随着列车速度的不断提高，机车横向稳定性问题 抗蛇行减振器、2个横向减振器。构架和轮对之间由一 越来越受到人们的关注。机车本身连同轮轨间隙、踏面 系悬挂装置连接。一系悬挂装置由一系弹簧、轴箱拉 锥度、轮轨接触面上的蠕滑力等组成了一个具有反馈 杆、端轴一系抗摇头减振器和端轴垂向减振器组成。对 特性的闭环系统，在一定的条件和运用速度下，该系统 于中间轴，轴箱拉杆直接将轴箱与构架相连，以提供纵 ［1］ 会失稳 。横向失稳会导致轮轨间产生强烈的相互作 向定位刚度，同时对横向和垂向影响较小；对于端轴， 用，引起严重的轮轨磨耗，甚至造成对线路的严重危 由于要允许轮对相对构架的摇头运动，因此增设了一 ［2］ 害 。研究机车的横向稳定性，其实质就是探讨机车的 根与车轴平行的导向梁。梁的中部与转向架构架纵向 蛇行失稳临界速度，因此，关键问题就是准确地判断出 轴线上的一个支点铰接，可以绕铅垂轴自由转动。轴箱 该系统的蛇行临界速度，以防止机车产生剧烈的蛇行 拉杆将轴箱与该导向梁端部相连。拉杆的刚度对车轴 运动。 横向、垂向和摇头均没有影响。轴箱轴承自由间隙为 1～15 mm。 1 计算模型 模型中将电机考虑成独立的部件，一端抱在车轴 1.1完整机车模型 上，相对车轴仅具有绕Y轴转动自由度，另一端通过长 完整机车模型由车体、2个构架、6台牵引电动机和 为500 mm的吊