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2015-09-22 发布于四川
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基于多Agent的混合智能学习算法及.pdf

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基于多Agent的混合智能学习算法及

第卷第期机器人 × ∂ 年月 √ 文章编号222 基于多的混合智能学习算法及在足球机器人中的应用Ξ 张淑军孟庆春宋长虹李占斌张文中国海洋大学计算机科学系山东青岛清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京摘要本文提出了基于多的混合智能学习算法将个体学习和群体学习有效地结合起来并给出了该算法在足球机器人仿真系统中的具体应用实验结果表明了算法的可行性与有效性 ≤∏ 关键词多智能体系统群体学习增强式学习足球机器人中图分类号 ×° 文献标识码 ΗΨΒΡΙΔΙΝΤΕΛΛΙΓΕΝΤΛΕΑΡΝΙΝΓ ΑΛΓΟΡΙΤΗΜΒΑΣΕΔ ΟΝ ΜΥΛΤΙ2ΑΓΕΝΤ ΑΝΔΙΤΣΑΠΠΛΙΧΑΤΙΟΝΤΟΡΟΒΟΤΣΟΧΧΕΡ ≥∏2∏ ∞±2∏ ≥≤2 2 • (.ΧομπυτερΣχιενχε Δεπαρτμεντ , Οχεαν ΥνιϖερσιτψοφΧηινα, ; .ΣτατεΚεψΛαβοφΙντελλιγεντΤεχηνολογψανδΣψστεμσ, ΤσινγηυαΥνιϖερσιτψ, Βειϕινγ , Χηινα) Αβστραχτ:×∏2√∏ ∏≤∏∏ ∏√×¬ √ Κεψωορδσ: ≥≤∏ 1 引言(Ιντροδυχτιον) 容机器人足球是人工智能领域中颇具挑战性的课机器学习一直是多智能体系统≥中一个主题特别是仿真机器人足球对于多系统和机要的研究方向长期以来对于单一智能体的器学习来说都是一个很好的研究平台≈ 在类似学习研究较多随着人工智能智能控制等学科的发 ! 足球机器人系统的协作性对抗性实时复杂 ≤∏ ! 展目前已提出了很多比较成熟的学习算法中要求既要自治地又要作为团队的一