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2015-09-22 发布于重庆
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基于稳健设计理论的平面机构优化设计.pdf

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基于稳健设计理论的平面机构优化设计.pdf

第27卷第2期轻工杌挪 V01．27No．2 2009年4月 LI曲tr．dum．yMac／妇ery Apr．2009 [研究·设计] 基子稳健设计理论的孚面机构优化设计刘文军．陶薇 (浙江工业大学浙西分校机电控制工程系，浙江衢州324000) 摘要：运用稳健设计理论．以连杆机构的几何参数为设计变量．以满足曲柄摇杆机构及传动角条件为约束．以再现轨迹精度最佳为目标函数．同时考虑连杆件制造精度对轨迹精度的影响，采用蒙特卡罗法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健优化设计。计算结果表明：该方法更符合实际情况，且当设计变量发生变异时，能有效保证机构的运动轨迹精度。关键词：平面杆机构；稳健优化设计；多目标遗传算法中图分类号：THll2 文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2009)02．43053-03 of aPlanar OptimizationDesign Connecting-rod MechanismBasedonRobust DesignTheory LIU Wei Wen-jun，TAO ofMechanicalandElectricalControl Branch (Department Engineering，WestofZhejitmgUniversityofTechnology，Quzhou324000。China) robust is toa mechanism Abstract：The four optimization如i西methodappliedplane connecting—rodforpathgeneration， with to thecr口以·rocker the variables mechanismandtransmit geometricalparameters∞如培nsatisfy torebuild trace well∞considerationthe rod’S opitimizedprecise∞objectivefunction．as manufactureconnectingprecise aroleon trace．ThetookMonteC口也withnormaldistribution plays prec括eof paper as methodandMOGAas sampling showthemethodcanbetter method．Theresults real moreoverthemethod design