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不确定离散广义系统的保成本控制.pdf
第29卷第5期 系统工程与电子技术 V01．29No．5
2007年5月 andElectronics Mav2007
SystemsEngineering
文章编号：IDOl-506X(2007)05-0749-04
不确定离散广义系统的保成本控制
高婷婷，张庆灵，杜宝珠
(东北大学系统科学研究所，辽宁沈阳110004)
摘要：针对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散广义系统和二次成本函数，研究保成本控制律的设
计问题。利用李雅普诺夫稳定性理论，得到了不仅使得闭环系统鲁棒二次稳定，而且闭环成本函数不超过某个确
定上界的保成本控制存在的充分必要条件，并通过求解一个里卡蒂不等式给出了最优控制律的设计方法，最后通
过数值例子说明方法的可行性。
关键词：离散广义系统；保成本控制；不确定性
中图分类号：TPl3 文献标识码：A
Guaranteedcostcontrolforuncertaindiscrete—time
singularsystems
GAO Bao—zhu
Ting—ting，ZHANGQing—ling，DU
1
(1ast．ofSystemsScience，NortheasternUniv．，Shenyang10004，China)
Abstract：Aimedatthediscrete-time norul—boundedtime-variant
singular
systempossessing parameteruncertainty
anda cost of a costcontrollerisconsidered．And
function，the
quadratic problemdesigningguaranteed byusingLya—
is forthe of
andsufficientconditionderived existencea cost
theory，thenecessary controller，
punovstability guaranteed
whichnot canmakeaclosed robust also assureitscostisnotovera
stablebut can that certain
system quadratic
only loop
determinablebound．Thenthe methodof controllerisformulated Riccati
upper designing optimum bysolving inequation
with
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