船舶工程机械设计基础 教学课件 张依莉 第一章　刚体静力学.pdf

船舶工程全文 主编 第一节　刚体静力学的基本概念与公理 一、刚体静力学 二、刚体静力学的基本概念 三、静力学的基本公理 一、刚体静力学 理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学，而静力学是理论力 学的重要组成部分，主要研究物体机械运动的特殊形式，即物体在力系 作用下的平衡规律。 二、刚体静力学的基本概念 1.力的概念 2.刚体的概念 3.平衡的概念 4.刚体静力学的基本定义 5.力系的分类 1.力的概念 　 ， (1)力的定义 力是物体间的相互机械作用，其效应是使物体的运动状态发生变化 或者使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内 效应。 (2)力的要素　力对物体的作用取决于以下三个要素：             力的大小：指物体间相互作用的强度。在国际单位制(SI)中，力的单位是牛顿 (N)。工程上有时还沿用工程单位公斤力(kgf)。牛顿和公斤力的换算关系为 力的方向：方向的含义包括方位和指向。例如，重力的方向是“铅垂向 ， 。 下”，“铅垂”是指力的方位 “向下”是指力的指向           力的作用点：指力对物体作用的位置。它实际上不是一个点，而是物体 的某一部分面积。当作用面积较大时，就形成分布力；当作用面积较小时， 就可近似地看成作用在一个点上，称为集中力，该点称为力的作用点。 (3)力的表示方法　力是矢量，可用有向线段将三要素表示出来：有向线段的 长度(按一定比例)表示力的大小，有向线段的方位和箭头的指向表示力的方 向，有向线段的始点或终点表示力的作用点。有向线段所在的直线称为力的 作用线。力矢量以黑体大写字母表示力矢量。 2.刚体的概念 所谓刚体，是指在任何外力作用下，形状和大小始终保持不变的物体。 也就是说，刚体内任意两点之间的距离永远保持不变。显然，自然界中任何 物体在受力作用后形。刚体实际上是不存在的，它只是实际物体的抽象化。 3.平衡的概念 平衡是物体运动的一种特殊形式，在工程上，一般是指物体相对于 地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 4.刚体静力学的基本定义 为了便于以后的研究和叙述，首先要明确下列各有关定义：         (1)力系　同时作用在同一物体上的一系列力。         (2)等效力系　如果作用于物体上的某一力系，可用另一力系代替而不改变原 力系的效果，则该二力系互为等效力系。         (3)平衡力系和平衡力　如果物体在某力系作用下处于平衡状态，则该力系称 为平衡力系。平衡力系中任一个力是其余各力合力的平衡力。         (4)合力和分力　如果一个力与一个力系等效，则该力称为此力系的合力，而 力系中的每一个力均可称为该合力的分力。         (5)力的合成和分解　由已知力系求其合力的过程称为力的合成。反之，由合 力求其分力的过程称为力的分解。 5.力系的分类 5.力系的分类           根据力系中各力的作用线是否处于同一平面内，可将力系分为两类：          (1)平面力系　力系中各力的作用线均处在同一平面内。          (2)空间力系　力系中各力的作用线不处在同一平面内。          在这两类力系中，根据各力作用线分布的特点，每类又可细分为汇交力 系(包括共点力系)、平行力系、任意力系和力偶系。本章只研究平面力系问 题。 三、静力学的基本公理 图1-1　力的可传递性原理 公理一(二力平衡公理)          作用在刚体上的两个力平衡的充分和必要条件是：这两个力的大小相等、 方向相反并且作用在同一直线上。如果一个物体在两个力的作用下保持平衡 称为二力构件。 公理二(加减平衡力系公理)          在作用于刚体上的任何一个力系中，加上或减去任何一个平衡力系，不 会改变原力系对刚体的作用。 推论一(力的可传性原理)          作用在刚体上的力沿其作用线移到该刚体上任意一点，不会改变它对 刚体的效公理三(力