反应式四相步进电动机驱动器设计.docVIP

1前言 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用！在当今电子信息行业日趋发展的时代，数字化技术在引领新时代科技发展的浪潮中体现着越来越重要的作用，然而步进电机又是数字化技术中非常重要的一种机器。为了更加了解它的工作原理，本次课设我们就设计了步进电机的一个重要部分——步进电机驱动器。它是控制步进电机工作的部分。 在本次课程设计中，将主要设计一个供四相步进电机驱动的驱动器。它要实现以下功能：1. 设计一个方波发生器给整个系统充当时钟，使当每发出一个时钟脉冲，步进电机就转过一定的角度；2．设计一个步进电机的驱动信号发生器，可以实现电机正转/反转控制和转速控制，通过控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，获得所需的转角、转速及转动方向图2.23 步进电机驱动