一类线性不确定时滞系统的反馈H∞滤波设计.pdfVIP

P h . M . D is s e r t a t io n ，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity Fe e d b a e k H oo F ilt e r in g Fo r a C las s O f U n e e r t a in L in e a r S y st e m s W it h T im e 一va r y in g D e lay C a n d id a t e : Y U X ia o h o n g S u P e rv iso r : P r o f . M u X ia o w u S P e e ia lity : N o n lin e a r S y st e m T h e o ry D e P a r t m e n t o f M a t h e m a t ie s ，Z h e n g z h o u U n iv e r s ity Z h e n g z h o u ，4 5 0 0 5 2 ，P . R . C h in a M 即 ，2 0 0 9 摘 要 近年 来 ，线性 时滞 系统 的稳定性 问题 的研 究取得 了很 多成 果 ，大量 的文献 对线性 时滞不确定系统 的鲁棒或 Hoo 控制 问题进行 了研 究 。本文研 究时滞依赖 Hoc 滤波，针对鲁棒 Hoc 滤波问题，在线性不确定时滞系统中，当时滞函数是 一致连续有界 时，利用一个新 的积分不等式 ，我们得到新 的时滞依赖 的充分条 件 ，设计 一个 合适 的滤波器 ，它保证滤波 误差 系统是渐近 稳 定 的，且 氏 干扰 衰减在规 定 范 围 内。 关键词 :H oo滤波 ，时滞 ，线性 系统 ，不确定系统 ，反馈控制律 A b str a e t In th e p ast y ears ，th e researeh o f stab ility of th e lin ear u n eertain sy stem s h av e ob- ta in m a n y rem a rk a b le re su lts ，m a n y litera tu re s foeu s o n H o o f ilterin g o f lin ea r tim e--d e la y u n eerta in sy stem s . In th is P a P er ，d e l盯 一d eP en d en t H oc f ilterin g p ro b lem s ar e d iseu s sed ， FO r R ob u st H 山 filterin g P rob lems ，assu 而 n g th at th e tim e-vra in g d elay 15 eo ltlinu ous u ni- form ly b ou n d ed ，b ased on a n ew integral in equ ality，som e n ew d ela-y d eP en d en t eon d itions for th e esisten ee o f a su ita b le H co f ilter a re d er iv ed ，w h ich gu ar a n te e th a t f ilterin g erro r sy stem s 15 a sy m P to tiea