机械基础 第2版 教学课件 胡家秀 第六章　机械常用机构.pdf

第六章　 机械常用机构 主编 概述中介绍了构成机器的三大主要组成部分：原动装置、传动装置和执行装置。其 中，原动装置如电动机、柴油机等，一般由专业工厂标准化生产，对工程人员而言，只 需根据计算功率和要求转速去合理选择即可。传动装置与执行装置的选择和确定就比较 复杂，问题集中在选择或设计恰当的运动机构并保证机械零件既有足够强度又合乎制造 工艺性。传动装置与执行装置通常由一些机构或机械传动组合而成。常用的机构与传动 方式有：平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、螺旋传动、齿轮传动、带传动等。 本章主要介绍常用机构。 第一节　平面连杆机构 连杆机构是由若干构件用转动副或移动副连接而成的机构。在连杆机构中，所有 构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构，称为平面连杆机构。          平面连杆机构能够实现多种运动形式的转换，构件间均为面接触的低副，因此运 动副间的压强较小，磨损较慢。由于其两构件接触表面为圆柱面或平面，制造容易， 所以应用广泛。缺点是连接处间隙造成的累积误差比较大，运动准确性稍差。           平面连杆机构中，最常见的是四杆机构。下面主要介绍其类型、运动转换及其特 征。 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 如图6-1所示，当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。机 构中固定不动的构件4称为机架，与机架相连的构件1和3称为连架杆，不与机架相连的 构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周回转的构件(如杆1)称为曲柄，若只能绕机 架摆动的称为摇杆(如杆3)。 图6-1　铰链四杆机构 (一) 基本形式 铰链四杆机构按有无曲柄、摇杆分为以下三种基本形式。 1. 曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 如图6-1所示，在曲柄摇杆机构中，当曲柄1(齿轮)为主动件时，可将曲柄的连续 转动经连杆转换为摇杆的往复摆动。图6-2a所示为牛头刨床，它的横向自动进给就是 利用曲柄摇杆机构传动的，当齿轮1转动时，通过连杆2带动摇杆往复摆动，并通过棘 轮5传送给丝杠6作单向间歇运动。图6-2b所示是曲柄摇杆机构的运动简图。　　　　 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 图6-2　牛头刨床横向自动进给机构 a) 牛头刨床示意图　b) 横向进给机构运动简图 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 2. 双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 如图6-4所示，在双曲柄机构中，双曲柄可分别为主、从动件，主动曲柄1等速转动，从动 柄3一般为变速转动。在如图6-5所示的惯性筛中，ABCD为双曲柄机构。惯性筛就是利用从 曲柄3的变速转动使筛子具有适当的加速度，筛面上的物料由于惯性而来回抖动，从而达到 筛分物料的目的。 图6-3　缝纫机踏板机构 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 　　在双曲柄机构中，如两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行 双曲柄机构(图6-6的ABCD)。平行双曲柄机构有两种情况：图6-6a所示为同向双曲柄 机构；图6-6b所示为反向双曲柄机构。 图6-5　惯性筛 图6-4　双曲柄机构运动示意图 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 图6-6　双曲柄机构 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 图6-7　机车车轮联动机构 一、 铰链四杆机构的基本形式及应用 3. 双摇杆机构           两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。            如图6-８a所示，双摇杆机构的两摇杆均可作为主动件，当主动摇杆1往复摆动时， 通过连杆2带动从动摇杆往复摆动。如图6-8b所示门式起重机的变幅机构即是双摇杆机 构，当主动摇杆1摆动时，从动摇杆3随之摆动，使连杆2的延长部分上的E点(吊重物 图6