稿基于双网分流的工程机械设备数据网络构架研究本.doc

基于双网分流的工程机械设备数据网络构架 摘要：针对已有工程机械设备数据网络在资源共享能力差，高负载率下丢包率高等问题，以及工程机械智能化程度日益增高，部件数量日益增多的应用需求，本文结合CAN总线可靠性高和工业以太网吞吐量大、资源共享能力强等优点，提出了一种用于工程机械设备数据传输的双网分流构架(Double Nets sharing Architecture, DNSA)，实验证明DNSA丢包率低，能很好的实现监控网络间资源共享和利用。 关键词：CAN总线工业以太网双网分流数据网络架构 New data network architecture research based on double nets sharing to machinery equipmentSany Intelligent Control Equipment Co., Ltd, Changsha,410100 Abstract：According to the poor performance of the traditional data network Resources sharing capability and data load ability, and combined with the increasing number of intelligent parts of construction machinery and the demand of data complexity. Based on the high reliability of CAN and the good performance of the throughput capacity and resource sharing ability of industrial ethernet, a novel network construction was proposed here, the basic idea was double nets shunt .Experiments demonstrate it can ensure the low packet loss ,and?better meet?multi-unit and communication requirement needs in industry scene.? Key words：CAN highway；Ethernet；Double nets sharing；Data network architecture 引言 随着电子信息技术的迅速发展，使得客户对实时性等方面提出了更高要求]。CAN总线由于其在数据通信中突出的可靠性、实时性灵活性，广泛应用于底层设备之间的数据通信。但速度不高，且吞吐量有限，不能工程机械智能化部件数量日益增多的应用需求以太网具有较长的通信距离和较高的通信速率，在信息量需求大的上层管理网络和过程监控网络应用广泛。但以太网无法保证数据传输的实时性要求，且单点故障容易扩散，从而造成整个网络系统的瘫痪；此外，工业以太网鲁棒性和抗干扰能力都不高，很难适应环境恶劣的工业现场[。 本文结合CAN总线的优点，提出了一种CAN网和以太网技术相结合的双网分流ouble Nets Sharing Architecture, DNSA)。重点对以太网链路层协议进行了改进，简化了通信协议，实现了与网对接。实验证明在保证数据同时，。网络构架 传统的典型网络结构如图 1所示]： 图 1 传统通信架构 每个被监控的设备部件包括一个或多个传感器，传感器采集设备部件的压力、温度和伸缩量等数据式控制器处理后将传至CAN总线，主控制从CAN总线收集，。 操作人员命令通过HMI设备或主站经主控制器、CAN总线下发至分布式控制器，各分布式控制器通过执行器对设备部件执行用户命令，如油缸位移调整、诊断性保护等。 此结构简单，成本低，系统可靠性高，但吞吐。随着部件信息、智能化需求的提高及部件数量的日益增多，传感器、执行器、分布式控制主控制形成大量数据，有限Can总线显然已很难满足工程需求。CAN总线在吞吐低的缺陷[]。本文结合CAN和以太网提出了 DNSA架构 DNSA构架对于传感器数据执行器数据通过Can，以保证传输的可靠性和实时性对于实时性不高数据量大的数据（如设备程序文件视频流数据主控制层诊断数据等）通过工业以太网传输，以保证大数据量如图 2所示： 图 2 DNSA数据传输构架 图 2所示传输构架由CAN两部分组成。通过以太网获得执行部件及等信息，同时结合其他监控信息如图像监控信息、防撞监控信息等，综合监控整个系统的运行。，图 3 网关硬件结构框图 图 4 图 4