质点的角动量和刚体.ppt

七、刚体对定轴的角动量 八、刚体对定轴的角动量定理和转动定律 九、刚体对定轴的角动量守恒定律 十、力矩的功 本文观看结束！！！ 祝各位身体健康！万事如意！！ 十一、 刚体的定轴转动动能和动能定理 z ?mi 第i个质元的动能： 整个刚体的转动动能： 设在外力矩 M 的作用下，刚体绕定轴发生角位移d? 元功： 由转动定律 有 刚体绕定轴转动的动能定理 ：合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 复习小结： 1、刚体绕定轴转动的转动定理 或 2、刚体对定轴的角动量守恒定律 恒量 当 时 3、刚体对定轴的转动动能、力矩的功 3、刚体的定轴转动的动能定理 例:一轻绳跨过一轴承光滑的定滑轮，绳的两端分别悬有质量为m1和m2的物体，滑轮可视为均质圆盘， 质量为m，半径为r，绳子不可伸长而且与滑轮之间无相对滑动.求物体加速度、滑轮转动的角加速度和绳子的张力. 解: 受力图如下， 设 r m m1 m2 得解 1、花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动，开始时 两臂伸开，转动惯量为J0，角速度为w0．然后她将两臂 收回，使转动惯量减少为1/3J0．这时她转动的角速度: 恒量 例7 质量为m0 ，长为2l 的均质细棒，在竖直平面内可绕中心轴转动。开始棒处于水平位置，一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上。设为弹性碰撞。求碰后小球的回跳速度v以及棒的角速度。 O u 解： 由系统角动量守恒 机械能守恒 例8 一长为l，质量为m0的杆可绕支点O自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 解： 角动量守恒： 机械能守恒： o a l v 30° 一根放在水平光滑桌面上的匀质棒，可绕通过其一端 的竖直固定光滑轴O转动．棒的质量为m = 1.5 kg，长 度为l = 1.0 m，对轴的转动惯量为J = 初始时棒静止．今有一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一端，并留在棒中，如图所示．子弹的质量为 m?= 0.020 kg，速率为v = 400 m·s-1．试问： （1) 棒开始和子弹一起转动时角速度w有多大？ (2) 若棒转动时受到大小为Mr = 4.0 N·m的恒定 阻力矩作用，棒能转过多大的角度？ * * 内容要点： 1、质点的角动量、角动量定律、守恒定律 2、刚体、刚体的运动、角量的描述 3、刚体绕定轴的转动定律、转动惯量 一、质点的角动量 O 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示。 质点的角动量、角动量守恒定律 二、质点的角动量定理 1、力矩 O 单位：牛·米（N · m） （2）力 的作用线与矢径 共线即( )。 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 2、质点的角动量定理 作用在质点上的力矩等于角动量对时间的变化率。 外力矩对系统的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量。 角动量定理的微分形式 角动量定理的积分形式 三、质点角动量守恒定律 质点所受外力对固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒。 ——质点的角动量守恒定律。 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 四、刚体及刚体的运动形式 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 沿逆时针方向转动 五、刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个角坐标． 六、角量与线量的关系 质元：组成物体的微颗粒元 质元对点的角动量为 沿转轴Oz的投影为 刚体对Oz轴的角动量为 令 为刚体对 Oz 轴的转动惯量。 单位： 刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。 结论： 对于质量连续分布的刚体： （面质量分布） （线质量分布） 质量离散分布