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可编程ASIC设计与应用 实验报告 实验名称：可编程ASIC设计与应用 一、实验目的和要求 熟悉并使用Xilinx XUPV-5LX110T实验板以及对应ISE操作平台。 熟练掌握VHDL这一硬件描述语言。 成功完成实验项目并对仿真结果进行截图。 二、实验内容 基于VHDL的直流电机速度控制系统的设计。 三、实验原理 脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。XUPV5-LX110T开发系统XUPV5-LX110T是一款强大的通用FPGA平台，它采用的是XILINX公司Virtex?-5系列芯片：XC5VLX110T。可用于高速IO如GE、10GE、PCI-e接口开发验证，也可用于其他通信、网络、音视频、CPU验证等领域。强大的OpenSPARC 评估平台是基于Xilinx XUPV5-LX110T多应用开发平台而开发的，其中搭载了一颗OpenSparc T1开源微处理器，OpenSPARC 芯片为FPGA带来了多线程吞吐特性。开发套件包括 XUPV5-LX110T 开发板、1GB闪存卡、256MSODIMM模块、SATA线、XUP USB-JTAG 编程电缆、DVI-VGA转接头及6A电源。Xilinx Virtex-5 XC5VLX110T FPGA 电源 6A电源双Xilinx XCF32P Platform Flash PROMs (每个32 Mbyte)，Xilinx SystemACE Compact Flash，板载32位ZBT?同步 SRAM?， Intel P30 StrataFlash，64位 256Mbyte DDR2 SODIMM模块板载100MHz时钟，板载可编程时钟，SMA时钟输入输出SATA，PS/2，RS-232，RJ-45，VGA，DVI，音频输入输出单端、差分扩展IO2x16LCD，?LED(15)，按钮开关 外围接口： USB (2) – Host and Peripheral ●PS/2 (2) – Keyboard, Mouse ●RJ-45 – 10/100/1000 Networking ●RS-232 (Male) – Serial port ●Audio In (2) – Line, Microphone ●Audio Out (2) – Line, Amp, SPDIF ●Video Input ●Video (DVI/VGA) Output ●Single-Ended and Differential I/O Expansion 五、实验步骤与操作方法 要想控制直流电机就必须产生正确的输出、输入端口信号。通过完成直流电机速 度控制系统各个组成部分的设计，再把这些部分组装起来，形成完整的总体设计，命名为motorctrl，对外的端口引脚名称如下： (1) 输入：clk、reset、speed_now[7…0]、target_speed[7…0]、th_speed[7…0] (2) 输出：pwme 其中，clk为时钟信号，speed_now[7…0]为外部检测直流电机的速度， target_speed[7 downto 0]为设定电流电机预定达到目标的速度值，th_speed[7…0]，为设定直流电机进入弱加速度的临界速度差值，pwme为控制直流电机转动信号。 直流电机速度控制系统VHDL程序设计 entity模块 library IEEE; use IEEE.std_logic_1164.all; use IEEE.std_logic_arith.all; use IEEE.std_logic_unsigned.all; library SYNOPSYS; use SYNOPSYS.attributes.all; entity motorctrl is port (clk: in STD_LOGIC; reset: in STD_LOGIC; speed_now: in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0); --加载编码器检测的速度 target_speed: in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0); --设定电机预定达到目标的速度值 th_speed: in STD_LOGIC_VECTOR (7 downto 0); --设定电机进入弱加速的临界速度差值 pwme: out STD_LOGIC); --脉冲调制的输出，负责控制电机转动的信号 end; 在entity模块中引进一