THLC超声波串口及通讯协议2010.pdfVIP

  串口及通讯协议  1. 概述  THLC‐100 系列产品本身带有隔离的份额RS485 接口，可以同时支持多种常用的通讯协 议，包括MODBUS、M‐BUS、FUJI 扩展协议。  MODBUS 协议是常规的工控协议，THLC‐100 系列产品支持RTU 和ASCII 两种格式。  M‐BUS 是国际上常用热量表计量协议，使用该协议在M63 菜单中选择“MODBUS ASCII ” 选项。  菜单M63 的选项设置为“MODBUS‐RTU ONLY ”时，用来支持MODBUS‐RTU 协议。但 此选项设置为“MODBUS  ASCII+原协议”时，用来支持 MODBUS‐ASCII 、Meter‐BUS、FUJI 扩展协议。  M62 菜单用于设置串口参数。支持的波特率有19200、14400、9600、4800 、2400、1200、 600、300 共8 种，停止位1 比特或2 位比特。  2. MODBUS 协议  MODBUS 协议的两种格式都能支持。通过在菜单串口 M63 中，选择MODBUS‐RTU 还 是MODBUS‐ASCII 格式。默认状态下支持MODBUS‐ASCII 格式。  THLC‐100 型系列超声波流量计只能支持MODBUS 功能代码03 和06 以及16 三种功能 代码，分别是读寄存器和写单一寄存器以及数据块写入功能。  例如在RTU 方式下读取1 号设备的流速，即读寄存器5，6 共2 个寄存器，命令如下：  01      03      00  04        00  02         85  CA    (十六进制数字)     设备号  功能码   起始寄存器    寄存器数目       效验码  返回的数据应该为（设定状态为模拟运行状态，流速=1.2345678m/s ）       01      03          04     06    51   3F  9E     3B  32 （十六进制数字）  设备号   功能码   数据字节数   数据=1.2345678       效验码  其中  3F 9E 06 51 四个字节为1.2345678 的IEEE754 格式单精度浮点形式。     在举例，读取净累积流量，REG25,REG26 两个寄存器命令如下：  01  03  00 18  00 02  44  0C(十六进制数字)  返回数据应该为（设净累积器=802609,其4 字节16 进制表示为00 0C 3F 31 ）  01 03  04  3F  31 00 0C A7 ED(十六进制数字，A7 ED 为效验码)  02 当净累积=0 时，返回数据为01 03 04 00 00 00 00 FA 33     请注意上面例子中数据存放顺序。对于使用C 语言解释的数值时，可以使用指针直接 把所需的数据放入相应的变量地址中即可，一般常用的存放顺序为低字节在前，例如上面 的1.2345678m/s 例子中，3F 9E 06 51 数据的存放顺序为51 06 9E 3F     在ASCII 方式下读取1 号设备的从寄存器1 开始的10 个寄存器的命令如下：  : 01030000000AF2(回车换行)     返回的数据为   ：0103 28 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 D4  其中“：”是ASCII 方式下的引导符，“F2”和“D4”是双字节效验码。  在MODBUS‐RTU 状态下，每次最多能够读出125 个寄存器。而在MODBUS‐ASCII 状态     下每次只能读出61 个寄存器。如果多于这些数目，流量计就会返回出错信息。  有关MODBUS 协议细节请参考有关资料。  在默认状态下通讯的设置速率一般是9600、n  、8、1。  3. MODBUS 寄存器地址表  寄存器  寄存器 变量名称