液压与气动 教学课件 王文深 第七章.pdfVIP

液压与气动 第七章 液压基本回路 液压系统不论如何复杂，都是由一些液压基本回路所组成。所 谓基本回路是指由若干个液压元件组成的且能够完成某种特定功能 的液压元件和管路的组合，如用来调节液压泵供油压力的调压回路， 改变液压执行元件运动方向的方向回路等都是常见的基本回路。熟 悉和掌握典型的液压基本回路的组成、工作原理和性能，是分析、 设计、使用和维护各种液压系统的基础。            液压基本回路根据完成的功能可分为方向控制回路、压力控制 回路、速度控制回路和多缸工作控制回路等四种回路。 第一节 方向控制回路 方向控制回路是控制液压系统中执行元件的起动、停止和换向 的回路。这类回路包括换向回路和锁紧回路两种基本回路。 一、换向回路 1、2—液控单向阀几乎所有的液压系统中都包含换向回路。除了在 容积调速的闭式回路中采用双向变量液压泵来控制执行元件的换向 外，在其他回路中则都是靠各种换向阀来实现。换向阀的选用要根 据回路的要求和使用场合来定。 手动换向阀换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自 动化的场合，如机床夹具、工程机械等。速度和惯性较大的液压系统， 采用机动阀较为合理，只需改变运动部件上的挡块的迎角，即可减小 换向冲击，并有较高的换向位置精度。电磁阀使用方便，易于实现自 动化，但换向时间短，换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高 处。流量较大，对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统，可采用 电液换向阀，或采用以手动阀或机动阀作先导阀，液动阀为主阀的复 合阀。 二、锁紧回路            锁紧回路的功能是使执行元件停止在任意位置上，且能防止停止 运动后因外力作用而发生移动。            通常采用O型或M型中位机能的三位换向阀构成锁紧回路。当阀处 于中位时，执行元件的进、出油口均被封死，可使执行元件在行程任 意位置停止。但由于受到换向阀(滑阀结构)泄漏的影响，执行元件不 能长时间保持静止不动，锁紧效果较差。 图7-1所示为采用两个并联连接液控单向阀1、2(又称液压锁)所 组成的锁紧回路。执行元件可以在行程中的任何位置停止并锁紧。由 于液控单向阀(锥阀结构)的密封性好，泄漏小，可较长时间锁紧，其 锁紧效果只受液压缸泄漏和油液可压缩性的影响，因此其锁紧效果较 好。这种回路常用于工程机械、起重机械和飞机起落架的液压系统中。 第二节 压力控制回路 压力控制回路是对系统整体或系统某一部分的压力进行控制，以 满足执行元件对力或转矩要求的回路。这类回路包括调压、卸荷、保 压、增压、减压、平衡等多种回路。 一、调压回路            调压回路的功用是使液压系统的压力保持恒定或不超过某一数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节；在变量 泵系统中，用安全阀来限定系统最高压力。若液压系统在不同工作阶 段需要两种以上不同大小的压力时，可采用多级调压回路。 1.二级调压回路            如图7-2a所示的调压回路，可实现两种不同的压力控制。当电磁 阀断电时(图示状态)，系统压力由阀1调节，电磁阀通电后，系统压 力由阀2调节。但要注意：阀2的调定压力一定要小于阀1的调定压力。 2.多级调压回路           图7-2b所示为三级调压回路。当两电磁铁均不带电系统压力由阀 1调定；当1YA通电时，由阀2调定系统压力；当2YA通电时，系统压力 由阀3调定。但要注意：阀2和阀3的调定压力一定要小于阀1的调定压 力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。            图7-2c所示为电液比例调压回路。通过调节比例溢流阀的输入电 流，即可实现系统压力的无级调节。此回路结构简单，调压过程平稳， 且容易使系统实现远距离控制或程序控制。 二、卸荷回路            卸荷回路的功用是在系统执行元件短暂停止工作期间，不关闭 驱动液压泵的电动机，使液压泵在很小输出功率下运转，以减小功 率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电动机的使用寿命。因为液 压泵的输出功率为其流量和压力的乘积，因而两者任一近似为零， 功率损耗即近似为零，因此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两 种方法。流量卸荷用于变量泵，使泵仅为补偿内部泄漏而以最小流 量运转，此方法简单，但泵处于高压状态，磨损较严重；压力卸荷 的方法是使泵在零压或接近零压下运转。常见的压力卸荷回路有以 下几种： 1.采用三位换向阀的卸荷回路 M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，液压泵即卸荷，如图7 -3a所示。图7-3b所示为采用二位二通换向阀旁路卸