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液压传动
液压传动
第九章 液压伺服系统
第九章 液压伺服系统
第一节 概述
第二节 液压伺服系统的基本类型
第三节 电液伺服
第四节 液压伺服系统的应用
9
液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统(又称
随动系统或跟踪系统),包括电液伺服系统,是根据
液压原理由液压控制和执行机构所组成的系统,在这
种系统中,执行机构是以一定的精度自动地按照信号
的变化规律动作。
液压伺服系统除了具有液压传动的各种优点外,还有
响应快、系统刚性大、伺服精度高等特点,所以它在
液压传动中获得了广泛的应用。
9
第一节 概述
一、液压伺服系统的工作原理
控制滑阀(伺服阀)
液压缸
反馈机构
9
p S AI p II AII F
车床仿形加工的调整比较简单,适合于中、小批生产中使用。
9
二、液压伺服系统的特点及组成
⑴液压伺服系统是一个力的放大系统,靠模推动触头的力
很小,但仿形刀架输出力很大。
⑵液压伺服系统是一个位置跟踪系统,刀架的位置完全跟
踪触销的位置。
⑶液压伺服系统是一个反馈系统,把输出量的一部分或全
部按一定方式送回输入端,和输入信号相比较。
⑷仿形刀架又是一个误差系统,要使液压缸克服阻力并以
一定的速度运动,伺服阀必须有一定的开口,所以刀架
的位置(输出)必须落后于触销的位置(输入),亦即
输出和输入之间必须有误差。
9
9
液压伺服系统的工作原理是建立在节流、误差、反馈、
放大四者基础之上的。系统工作时,这些现象同时发生,并
相互关联。
9
第二节 液压伺服系统的基本类型
一、阀控缸式液压伺服系统
⒈滑阀式液压伺服系统
9
9
⒉射流管式液压伺服系统
优点:
结构简单,元件加工精度低;射
流管出口处面积大,抗污染能力
强能在恶劣的工作条件下工作;
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