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一种嵌入式实时操作系统的性能测试平台的构建 王劲松 孙文生 北京邮电大学电信工程学院，北京 (100876) E-mail：urika.bupt@ 摘 要：本文提出一种基于Thread-Metric 测试套件和ARM 平台的RTOS 性能测试平台的 构建方案。该测试平台实现原理比较简洁，能有效地测量实时操作系统的运行速度等实时特 性。本文以针对μC /OS II 的移植和配置为例，详细阐述了平台的搭建和配置过程。 关键词：Thread-Metric ，ARM ，嵌入式操作系统测试平台 1. 引言 [1] RTOS 的应用中，对于其评价可以从很多角度来进行 ，如体系结构、API 的丰富程度、 网络支持、可靠性等。其中，实时性是RTOS 评价的最重要的指标之一，实时性的优劣是用 户选择操作系统的一个重要参考。评价一个操作系统的实时性应该着重考察它的哪些指标， 以及如何进行测试，是本文着重讨论的问题。 [2] [3] 本文提出了使用Thread-Metric 测试套件在ARM 电路板上搭建测试平台的一种方案 。 该方案没有采用昂贵的硬件设备，成本不高，能相对有效地衡量不同操作系统技术之间的相 对性能。 2. RTOS 简介 Thread-Metric 是一个开源且免费的测试套件，同时Thread-Metric 还提供了ThreadX 的 测试结果供使用者进行比较参考。ThreadX 本身是一个非常优秀的商业化实时内核，在行业 里有着许多非常成功的应用，通过与 ThreadX 测试结果的比较，我们可以对自己所测试的 RTOS 有个更加直观的了解。 2.1 Thread-Metric 的测试原理 整个Thread-Metric 测试套件由几个独立的测试项目组成，每个项目分别用于测试实时内 核中的某一基本功能（如任务切换、中断处理、信号量处理等等）。测试的基本原理是通过 计算一定周期时间长度里内核反复处理某一事务的次数，并将结果通过“printf ”函数输出 给PC 终端获取。 Thread-Metric 中的第一个测试项目为“基准测试（Basic Processing Test ）”，该测试用于 获取一个称之为“校准值（Calibration ）”的数据，校准值的大小反映的是测试中所使用的硬 件平台的能力，它的引入是为了屏蔽硬件平台对测试结果的影响，因为我们所需要评估的是 RTOS 的性能，而并非整个系统的性能。 除第一个测试项目（基准测试）外，在其它测试项目中，我们将会获取到一个称之为“迭 代值（Iteration ）”数据，迭代值的就是在一个测试周期长度里内核所处理的这一事务的次数， 于是我们使用公式： 得分 = 迭代值÷校准值 即可得到实时内核在这一测试项目的得分。 -1- 2.2 Thread-Metric 的文件结构 Thread-Metric 测试套件全部由 C 语言编写，因此它适用于绝大部分实时内核，使用 Thread-Metric 也需要一个移植过程，不过Thread-Metric 的移植非常简单，其移植过程只是 一些API 的重映射操作。Thread-Metric 测试套件的源文件的组成如表1 所示： 文件“tm_porting_layer_threadx.c ”是Thread-Metric 提供的一个已经完成的基于ThreadX 的移植文件，它只是用来帮助我们快速的将Thread-Metric 移植到其它实时内核，在我们实 际利用Thread-Metric 测试其它RTOS 时，它是不需要使用的。