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保障Qos的实时Linux系统设计
保障QoS 的实时Linux 系统设计
1 1
王永新 ,刘日升
1 大连理工大学计算机应用技术系(116023)
E-mail:wangyx_cti@
摘 要:本为了在综合业务网络中保障实时多媒体业务的服务质量(QoS),设计了软实时
Linux系统。系统中将网络接受中断的推后执行工作交由工作队列来执行,而非传统的由网
络接受软中断处理。工作队列是 Linux 2.6内核中新增的下半部机制,它与软中断最大的区
别在于它可以在进程上下文中处理推后执行的工作。这样,利用 Linux 2.6 内核的进程调
度机制,对实时多媒体任务和数据任务实施不同的优先级调度,以保证实时多媒体任务的优
先处理而不是尽力而为(Best Effort),保障其服务质量。通过简单的测试证明本系统运行
稳定,能够保障实时多媒体业务的服务质量,尤其对解决延迟抖动问题有明显的效果。
关键词:实时 服务质量 内核 工作队列
1.引言
下一代 IP 网络是以软交换为中心的综合业务网络。随着语音、视频等实时多媒体业务
的引入,急切需要网络系统能够提供实时多媒体应用所需的服务质量(QoS )。由于传统IP
网络基本上是采用点到点尽力而为型(Best Effort )的服务方式,所以很难有效满足实时多
媒体业务的服务质量要求。因此,QoS 保障成为下一代 IP 网络的重要课题。在不同的领域
都有改善 QoS 的研究,例如传输系统、多媒体网络和操作系统。本文从操作系统角度对改
善实时多媒体业务的服务质量进行了探讨。
Linux 2.6 内核对于2.4 内核有了很大的改进,如进程调度部分:实现了O(1)调度和内
核可抢占,提高了调度性能。Linux 2.6 不是一个实时内核,而这些改变将使 Linux 转变为实
时操作系统(RTOS )成为可能,尤其是提供实时多媒体应用支持的软实时操作系统。
在 Linux 2.6 内核中引入了一种新的下半部机制,工作队列。它与其他几种下半部机制
最大的区别就是它可以把工作推后,交由一个内核线程去执行,这样该工作总是会在进程上
下文执行。这样,通过工作队列执行的代码能占尽进程上下文的所有优势。
本文借助IETF 的区分服务(DiffServ )策略提供QoS保障的思想,基于工作队列对不同优先
级的网络传输业务,设置不同的CPU调度参数。为优先级较高的实时多媒体业务提供优先的
调度,从而保障实时多媒体业务的服务质量。
2.Linux 2.6 进程调度分析[1]
Linux 2.6 内核调度系统有两点新特性对实时应用至关重要:内核抢占和 O(1) 调度,
这两点都保证实时进程能在可预计的时间内得到响应。
2.1 关于 O(1)调度
Linux 2.6 调度程序中最基本的数据结构是可执行队列(runqueue )。它是给定处理器上
的可执行进程的链表,每一个处理器一个,这样大大的减少了竞争。每个可投入运行的进程
都唯一的归属于一个可执行队列。此外,可执行队列还包含每个处理器的调度信息。
每个 CPU 的可执行队列按时间片是否用完分为两部分,即活跃优先级数组和过期优先
级数组。它们分别通过 runqueue 结构中的 active 指针和 expired 指针访问,active 指向时
间片没用完、当前可被调度的优先级数组,expired 指向时间片已用完的过期的优先级数组。
优先级数组用一个 struct prio_array 的结构表示:
struct prio_array {
int nr_active; /*优先级数目*/
unsigned long bitmap[BITMAP_SIZE]; /*优先级位图*/
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